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J-GLOBAL ID：200903035816662994

自動運転制御装置

Inventor： 前村 高広 ,  井上 紀夫 ,  御室 哲志
Applicant, Patent owner： 建設省土木研究所長
Agent (1)： 佐田 守雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999083395
Publication number (International publication number)：2000276690
Application date： Mar. 26, 1999
Publication date： Oct. 06, 2000
Summary：

【要約】【課題】 手動運転モードから自動運転モードへの運転モード切換えを確実に、且つ円滑に行えると共に、自動運転を安全に終了させることができる自動運転制御装置を提供する。【解決手段】 走行車両の位置を検出する位置検出装置と、自動運転走行と運転者による手動運転走行との切換えを行う運転モード切換え装置と、車両の運転制御を行う自動運転コントローラと、車両の速度及び操舵角を制御するアクチュエータとを有する自動運転制御装置において、オーバーライドを検出するためのオーバーライド検出装置を有し、このオーバーライド検出装置による検出結果に基づいて、走行車両の自動運転制御を行う。

Claim (excerpt)：

走行車両の位置を検出する位置検出装置と、自動運転モードと運転者による手動運転モードとの切換えを行う運転モード切換え装置と、車両の運転制御を行う自動運転コントローラと、車両の速度及び操舵角を制御するアクチュエータとを有する自動運転制御装置において、運転モード切換え時に行われる運転者のステアリング操作であるステアリングオーバーライドを検出するオーバーライド検出装置を有し、このオーバーライト検出装置による検出結果に基づいて走行車両の運転モードを制御することを特徴とする自動運転制御装置。

IPC (4)：

G08G 1/09 ,  B60K 31/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16

FI (4)：

G08G 1/09 V ,  B60K 31/00 Z ,  G05D 1/02 W ,  G08G 1/16 C

F-Term (37)：

3D044AA11 ,  3D044AA38 ,  3D044AC31 ,  3D044AC39 ,  3D044AC51 ,  3D044AC56 ,  3D044AD00 ,  3D044AD21 ,  3D044AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180EE08 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL20 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC02 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301EE02 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301GG19 ,  5H301HH03 ,  5H301HH13 ,  5H301LL01 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 自動操舵機構付操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-028080   Applicant：三菱自動車エンジニアリング株式会社, 三菱自動車工業株式会社
• 車両の自動運転制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-316163   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両走行誘導システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-154857   Applicant：トヨタ自動車株式会社