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J-GLOBAL ID:200903035934241723
ABS制御装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
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Agent (1):
中島 淳 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000103964
Publication number (International publication number):2001287633
Application date: Apr. 05, 2000
Publication date: Oct. 16, 2001
Summary:
【要約】【課題】 路面状態を正確に把握して、その状態にあった最適なABS制御を行う。【解決手段】 ABS制御パラメータ生成回路61は、車輪速センサ10からの車輪速度に基づいてABS制御用のパラメータを生成する。路面勾配推定回路62は、車輪速度に基づいて各車輪の路面μ勾配を推定する。補正回路63は、路面勾配推定回路62からの路面μ勾配に基づいてABS制御用のパラメータを補正し、これをABS制御回路64に供給する。ABS制御回路64は、補正済みのパラメータを用いてABS液圧回路40を制御する。
Claim (excerpt):
車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、前記車輪速度検出手段で検出された車輪速度に基づいて、車輪スリップ速度に対する路面μの勾配である路面μ勾配を推定する路面μ勾配推定手段と、ABS制御用の制御パラメータを生成する制御パラメータ生成手段と、前記路面μ勾配推定手段で推定された路面μ勾配に基づいて、前記制御パラメータ生成手段で生成された制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、前記制御パラメータ補正手段で補正された制御パラメータに基づいて、ABS制御を行うABS制御手段とを備えたABS制御装置。
F-Term (14):
3D046BB23
, 3D046BB28
, 3D046CC02
, 3D046HH02
, 3D046HH36
, 3D046HH46
, 3D046JJ02
, 3D046JJ14
, 3D046JJ19
, 3D046JJ21
, 3D046KK06
, 3D046LL02
, 3D046LL47
, 3D046LL50
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3)
-
摩擦状態演算装置及び制駆動力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-260447
Applicant:株式会社豊田中央研究所
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車輪挙動量サーボ制御装置及び限界判定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-164800
Applicant:株式会社豊田中央研究所
-
制動状態検出装置及び車両制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-138068
Applicant:日本電装株式会社
Cited by examiner (3)
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摩擦状態演算装置及び制駆動力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-260447
Applicant:株式会社豊田中央研究所
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車輪挙動量サーボ制御装置及び限界判定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-164800
Applicant:株式会社豊田中央研究所
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制動状態検出装置及び車両制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-138068
Applicant:日本電装株式会社
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