Pat
J-GLOBAL ID：200903035983354690

電動車両の制御装置

Inventor：
伊藤 寿弘

About 伊藤 寿弘

, 
平川 三昭

About 平川 三昭

, 
斉藤 祐司

About 斉藤 祐司

, 
吉川 慎司

About 吉川 慎司


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995105436
Publication number (International publication number)：1996308017
Application date： Apr. 28, 1995
Publication date： Nov. 22, 1996
Summary：
【要約】【目的】 電動車両のクリープ制御時にモータに安定したクリープトルクを発生させ、モータのトルク変動による振動の発生を防止する。【構成】 電動車両のメインバッテリ3及びモータ1間に設けられたインバータ6を制御する電子制御ユニット10は、モータ回転数Nm、アクセル開度θAP及びシフトポジションPから算出した目標電力に、インバータ6に入力される電流IPDU 及び電圧VPDU から算出した実電力を一致させるフィードバック制御手段27を備える。モータ回転数Nmが小さく、アクセル開度θAPが小さく、目標電力が正であるときにクリープ判別手段28がクリープ制御状態を判別すると、フィードバック制御禁止手段29がモータ1のフィードバック制御を禁止し、インバータ6に固定デューティ率のスイッチング信号を入力することによりモータ1を定電流でオープンループ制御する。
Claim (excerpt)：
バッテリ(3)及びモータ(1)間に配置され、モータ(1)の駆動時にバッテリ(3)の直流電力を交流電力に変換して該モータ(1)に供給するとともに、モータ(1)の回生時に該モータ(1)が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ(3)に供給するインバータ(6)と、インバータ(6)の直流部の電流(IPDU )を検出する電流センサ(S1 )と、インバータ(6)の直流部の電圧(VPDU )を検出する電圧センサ(S2 )と、電流センサ(S1 )で検出した電流(IPDU )及び電圧センサ(S2 )で検出した電圧(VPDU )に基づいてインバータ(6)に入力される実電力を算出する実電力算出手段(23)と、少なくともアクセル開度(θAP)に基づいてインバータ(6)に入力される目標電力を算出する目標電力算出手段(22)と、実電力算出手段(23)で算出した実電力を目標電力算出手段(22)で算出した目標電力に一致させるべく、インバータ(6)を介してモータ(1)の運転状態を制御するフィードバック制御手段(27)と、を備えた電動車両の制御装置において、車両(V)の運転状態に基づいて所定のクリープ制御条件を判別するクリープ判別手段(28)と、前記クリープ制御条件が判別されたときに前記フィードバック制御手段(27)による制御を禁止するフィードバック制御禁止手段(29)とを備えたことを特徴とする電動車両の制御装置。
IPC (3)：
B60L 9/18 ,  H02P 5/41 302 ,  H02P 7/63 302
FI (3)：
B60L 9/18 J ,  H02P 5/41 302 B ,  H02P 7/63 302 M
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM