Pat
J-GLOBAL ID：200903036301111100
無人車誘導装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
本庄 武男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995215562
Publication number (International publication number)：1997062349
Application date： Aug. 24, 1995
Publication date： Mar. 07, 1997
Summary：
【要約】 (修正有)【課題】 容易に敷設工事が行える断続マークの利点を十分に生かすことのできる無人車誘導装置。【解決手段】 本装置は,走行経路中に間欠的に配置された地上マークを辿って誘導する移動体の誘導装置であって,少なくとも上記移動体が地上マークの近傍を通過する毎に,その地上マークからの最短距離偏差を検出する地上マーク検出装置,移動体の姿勢を検出する移動体姿勢検出装置,及び,上記検出された地上マークからの最短距離偏差を0とする方向と,その地上マークに至るまでに既に検出された地上マークからの各最短距離偏差に基づく各角度偏差の積分値とを加えた方向に上記検出された移動体の姿勢を修正する演算器及び移動体の姿勢制御装置とから構成されている。上記構成により,断続マークの利点を十分に生かすことができる。
Claim (excerpt)：
走行経路上に間欠的に配置された位置表示体を辿って移動する無人車の誘導装置において,少なくとも上記無人車が位置表示体の近傍を通過するごとに,その位置表示体からの最短距離偏差を検出する位置検出手段,上記無人車の姿勢を検出する姿勢検出手段,および,上記位置検出手段により検出された位置表示体からの最短距離偏差をゼロとする方向と,その位置表示体に至るまでに既に検出された各位置表示体からの各最短距離偏差に基づく各角度偏差の積分値とを加えた方向に上記姿勢検出手段により検出された無人車の姿勢を修正する姿勢修正手段を具備してなることを特徴とする無人車誘導装置。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
Show all
Return to Previous Page
