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J-GLOBAL ID：200903036966804556

車輌操舵装置の制御装置及び運転技量推定装置

Inventor：
浅沼 信吉

About 浅沼 信吉


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 大島 陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994144027
Publication number (International publication number)：1995047970
Application date： Jun. 01, 1994
Publication date： Feb. 21, 1995
Summary：
【要約】【目的】 運転者の運転技量の影響が大きい車輌の操舵装置をその運転技量に応じて常に最適制御可能な車輌操舵装置の制御装置及び運転技量を車輌の走行状態によらず常に最適に推定することが可能な運転技量推定装置を提供する。【構成】 車輌の走行状態を検出する手段の検出結果に応じて操舵装置を制御するべく各時点の走行状態に於ける運転者の運転技量を推定し、その時点の運転技量に応じて操舵装置に対する制御特性を変化させることにより、運転技量の影響が大きい車輌の操舵装置を常に最適制御可能となる。また、車輌の旋回挙動から該車輌の実軌跡を求めると共に運転者の操作または車輌の地図上の走行経路から目標軌跡を求め、実軌跡と目標軌跡との偏差の積分値を所定時間単位で所定値と比較して運転者の技量を推定することにより、運転者の運転技量を車輌の走行状態によらず常に最適に推定することが可能となる。
Claim (excerpt)：
車輌の走行状態を検出する手段の検出結果に応じて前記車輌の操舵装置をフィードバック制御するための車輌操舵装置の制御装置であって、各時点の車輌の走行状態に於ける運転者の運転技量を推定する運転技量推定装置を有し、前記運転技量推定手段により走行中の各時点で推定された運転者の運転技量に応じて操舵装置に対する制御特性を変化させることを特徴とする車輌操舵装置の制御装置。
IPC (7)：
B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
  • 自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-359965   Applicant：マツダ株式会社
  • 車両制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-357164   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 特開平4-050077
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Cited by examiner (3)

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