自動駐車装置および駐車誘導装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997071568
Publication number (International publication number)：1998269497
Application date： Mar. 25, 1997
Publication date： Oct. 09, 1998
Summary：

【要約】【課題】目標駐車区画を容易に設定でき、目標駐車区画へ車両を移動または誘導する。【解決手段】マーカーなどの入口指定手段により指定された駐車区画の入口を認識し、この入口を通り駐車位置へ至る走行軌道を演算し、車両の走行駆動力、制動力、操舵および自動変速機を制御して走行軌道に沿って車両を駐車位置へ自動的に移動する。これにより、駐車区画を任意の場所に容易に設定することができる。

Claim (excerpt)：

駐車区画の入口を指定するための入口指定手段と、前記入口指定手段により指定された入口を認識する入口認識手段と、前記入口認識手段により認識された入口を通り駐車位置へ至る走行軌道を演算する軌道演算手段と、車両の走行駆動力、制動力および操舵を制御し、前記軌道演算手段により演算された走行軌道に沿って車両を駐車位置へ自動的に移動する自動駐車制御手段とを備えることを特徴とする自動駐車装置。

IPC (3)：

G08G 1/14 , G01S 11/00 , G05D 1/02

FI (3)：

G08G 1/14 A , G05D 1/02 J , G01S 11/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平4-277900
移動体位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-175440 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両周囲の物体検知装置及び車両周囲の物体検知方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-023947 Applicant：株式会社日立製作所

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