受動的光学式モーションキャプチャデータの処理法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：杉村興作
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003033356
Publication number (International publication number)：2003308532
Application date： Feb. 12, 2003
Publication date： Oct. 31, 2003
Summary：

【要約】【課題】特定のラベリングアルゴリズムや関節角計算アルゴリズムに依存せず、受動的光学式モーションキャプチャのマーカ消失に対するロバスト性を向上し、システム全体のリアルタイム化を可能にする受動的光学式モーションキャプチャデータの処理法を提供する。【解決手段】複数の受動的光学式マーカを装着した被験者を撮影する撮影工程と、各時刻に撮影した全マーカの3次元座標を得る3次元再構成工程と、ある時刻のあるマーカがそれ以前の時刻のどのマーカに対応するかを求め、マーカと被験者の各部位との対応を決定するラベリング工程と、ラベリングされた全マーカから、それらが固定されている身体の部位に関する知識に基づいて各関節の角度を決定し全身の姿勢を求める関節角計算工程と、からなる受動的光学式モーションキャプチャデータの処理法において、ラベリングと関節角計算をループ状に結合し、同時進行させる。

Claim (excerpt)：

複数の受動的光学式マーカを装着した被験者を撮影する撮影工程と、各時刻に撮影した全マーカの3次元座標を得る3次元再構成工程と、ある時刻のあるマーカがそれ以前の時刻のどのマーカに対応するかを求め、マーカと被験者の各部位との対応を決定するラベリング工程と、ラベリングされた全マーカから、それらが固定されている身体の部位に関する知識に基づいて各関節の角度を決定し全身の姿勢を求める関節角計算工程と、からなる受動的光学式モーションキャプチャデータの処理法において、ラベリングと関節角計算をループ状に結合し、同時進行させることを特徴とする受動的光学式モーションキャプチャデータの処理法。

IPC (8)：

G06T 7/20 300 , G01B 11/00 , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 340 , G06T 7/60 110 , G06T 7/60 150 , G06T 15/70 , B25J 3/00

FI (8)：

G06T 7/20 300 A , G01B 11/00 H , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 340 B , G06T 7/60 110 , G06T 7/60 150 P , G06T 15/70 B , B25J 3/00 Z

F-Term (31)：

2F065AA04 , 2F065CC16 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 3C007JT10 , 5B050AA02 , 5B050AA06 , 5B050BA08 , 5B050BA12 , 5B050DA07 , 5B050EA05 , 5B050EA07 , 5B050EA24 , 5B050EA28 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC05 , 5B057DC08 , 5B057DC14 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5L096AA09 , 5L096BA08 , 5L096CA04 , 5L096DA02 , 5L096FA09 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA34 , 5L096HA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

動作解析装置及び動作解析方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-181614 Applicant：松下電器産業株式会社, 科学技術振興事業団

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