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J-GLOBAL ID：200903037591144673

移動型プリンタおよび印刷物配達方法

Inventor：
坂上 義秋

About 坂上 義秋


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 志賀 正武 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999304611
Publication number (International publication number)：2001125646
Application date： Oct. 26, 1999
Publication date： May. 11, 2001
Summary：
【要約】【課題】 印刷要求者の指示等に基づいて、移動時間等が短くなるように自己の移動経路を計画し、障害物などを回避しながら、印刷物を所望の場所に届けることができる移動型プリンタおよび印刷物配達方法を提供する。【解決手段】 移動型プリンタ100は、送受信装置104によって印刷データおよび配達先識別情報をコンピューター120から受信し、地図情報を参照することによって配達先位置情報を取得し、複数の配達先を効率的に巡回できる移動経路を計画し、その計画に基づいて車輪を駆動するモーターおよびステアリングの制御を行って移動する。また、障害物センサー103によって検知した障害物を回避するための制御手段を有する。また、受信した印刷データを用いてプリンタ装置101によって印刷出力を行う。
Claim (excerpt)：
コンピューターから印刷要求と該印刷要求に基づく印刷物の配達先に関する配達先情報を受信するデータ通信手段と、前記印刷要求に基づき印刷を行う印刷部と、前記配達先情報と前記配達先の位置を示す地図情報とに基づき、前記配達先までの移動経路を計画する移動計画部と、を備えることを特徴とする移動型プリンタ。
IPC (5)：
G05D 1/02 ,  B41J 3/44 ,  B41J 29/00 ,  G09B 29/00 ,  H04N 5/765
FI (5)：
G05D 1/02 Y ,  B41J 3/44 ,  G09B 29/00 Z ,  B41J 29/00 Z ,  H04N 5/91 L
F-Term (37)：
2C032HB05 ,  2C032HB25 ,  2C032HD03 ,  2C032HD18 ,  2C055EE00 ,  2C061AP01 ,  2C061AP03 ,  2C061AP10 ,  5C053FA04 ,  5C053JA21 ,  5C053JA24 ,  5C053JA30 ,  5C053KA05 ,  5C053KA24 ,  5C053LA03 ,  5C053LA11 ,  5C053LA14 ,  5C053LA20 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD01 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301GG11 ,  5H301KK02 ,  5H301KK16 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  9A001BZ04 ,  9A001HH34 ,  9A001HZ19 ,  9A001JJ35
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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