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J-GLOBAL ID：200903037644606879

内視鏡挿入方向検出装置

Inventor：
長谷川 潤

About 長谷川 潤

, 
野波 徹緒

About 野波 徹緒


Applicant, Patent owner：
オリンパス株式会社

About オリンパス株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002337001
Publication number (International publication number)：2004167010
Application date： Nov. 20, 2002
Publication date： Jun. 17, 2004
Summary：
【課題】簡素な構成で、確実に管腔方向を検出可能とする内視鏡挿入方向検出装置が求められている。【解決手段】画像入力/出力制御回路22から入力された内視鏡画像の領域毎に、所定の濃度値の画素を抽出する画素抽出手段と、この所定の濃度値の画素の分布の連続性に基づき内視鏡画像の領域の形状を求める領域形状推定手段と、この求められた形状から内視鏡の体腔内への挿入方向を決定する挿入方向決定手段とからなり、この挿入方向を内視鏡画像と共に表示させる内視鏡挿入方向検出装置。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
体腔内に挿入された内視鏡より内視鏡画像を入力する画像入力手段と、 前記画像入力手段により入力された前記内視鏡画像より所定の濃度値の画素を抽出する画素抽出手段と、 前記画素抽出手段により抽出された前記所定の濃度値の画素の分布の連続性に基づき特定の領域の形状を求める領域形状推定手段と、 前記領域形状推定手段により求められた形状から前記内視鏡の前記体腔内への挿入方向を決定する挿入方向決定手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡挿入方向検出装置。
IPC (3)：
A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  H04N7/18
FI (4)：
A61B1/00 320A ,  A61B1/00 300D ,  G02B23/24 B ,  H04N7/18 M
F-Term (20)：
2H040BA00 ,  4C061AA04 ,  4C061CC06 ,  4C061DD03 ,  4C061HH51 ,  4C061JJ17 ,  4C061LL02 ,  4C061MM02 ,  4C061NN01 ,  4C061NN05 ,  4C061SS11 ,  4C061SS21 ,  4C061WW10 ,  4C061WW13 ,  5C054AA01 ,  5C054CC02 ,  5C054EA01 ,  5C054ED00 ,  5C054FC14 ,  5C054HA12
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (3)

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