内視鏡挿入方向検出方法及び内視鏡挿入方向検出装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001292230
Publication number (International publication number)：2003093328
Application date： Sep. 25, 2001
Publication date： Apr. 02, 2003
Summary：

【要約】【課題】画像視野内から管腔が外れた場合等においても挿入方向を検出する。【解決手段】ステップS1で入力される内視鏡画像のRGB画像の中で、R画像を取得する。ステップS2でR画像上にM個(Mは1以上の整数)のサンプリング画素を設定する。ステップS3で各サンプリング画素の明暗勾配方向を得るための勾配ベクトルの算出を行う。ステップS4で管腔方向検出を行う。ステップS5で得られた管腔方向に対応する方向を挿入方向として矢印情報を画像に重畳し、表示装置に表示の上、ステップS1に戻り次のフレームに対し一連の処理を繰り返す。

Claim (excerpt)：

内視鏡画像を入力する第1のステップと、前記内視鏡画像における明暗変化の方向を検出する第2のステップと、前記検出結果に基づき内視鏡の挿入方向に関する情報を生成する第3のステップとを備えたことを特徴とする内視鏡挿入方向検出方法。

IPC (6)：

A61B 1/00 300 , A61B 1/04 370 , G02B 23/24 , G06T 1/00 290 , G06T 7/20 , H04N 7/18

FI (7)：

A61B 1/00 300 D , A61B 1/04 370 , G02B 23/24 A , G02B 23/24 B , G06T 1/00 290 Z , G06T 7/20 B , H04N 7/18 M

F-Term (60)：

2H040BA00 , 2H040BA21 , 2H040DA54 , 2H040GA00 , 2H040GA06 , 2H040GA10 , 2H040GA11 , 4C061AA04 , 4C061AA29 , 4C061BB02 , 4C061CC06 , 4C061DD03 , 4C061HH51 , 4C061JJ17 , 4C061LL02 , 4C061NN05 , 4C061SS11 , 4C061SS21 , 4C061SS22 , 4C061SS30 , 4C061TT01 , 5B057AA07 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CF05 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057CH16 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC22 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC07 , 5C054EG07 , 5C054FC04 , 5C054FC08 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FC16 , 5C054HA12 , 5L096AA06 , 5L096BA06 , 5L096BA13 , 5L096CA02 , 5L096DA02 , 5L096EA07 , 5L096FA04 , 5L096FA14 , 5L096FA67 , 5L096GA02 , 5L096GA51 , 5L096HA04 , 5L096JA03 , 5L096LA04 , 5L096LA11

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

内視鏡装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-289347 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
特開平3-085134
特開平2-182231

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Cited by examiner (9)

内視鏡装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-289347 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
特開平3-085134
特開平3-085134

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