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J-GLOBAL ID：200903037681421072

小型走行台車及び小型走行ロボット

Inventor： 榎本 俊明 ,  西村 則昭
Applicant, Patent owner： ユニバーサル造船株式会社
Agent (5)： 小林 久夫 ,  安島 清 ,  佐々木 宗治 ,  大村 昇 ,  高梨 範夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004157977
Publication number (International publication number)：2005334355
Application date： May. 27, 2004
Publication date： Dec. 08, 2005
Summary：

【課題】 小型軽量で人力により運搬可能であり、かつ、凹凸等がある不整地路面や狭隘な場所でも常に4輪が接地した状態で安定して走行可能な小型走行台車及びこの小型走行台車を用いた小型走行ロボットを提供する。【解決手段】 車体を左右のフレーム部12、13と中央フレーム部11の3つの部分に分割し、分割された左右のフレーム部12、13のそれぞれは前輪1及び後輪2並びに走行装置3を備え、さらに各フレーム部11〜13を互いに傾動可能に後端部を結合するヒンジ結合手段15と、前端部を結合する天秤状の連結手段14とを備える。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

車体を左右のフレーム部と中央フレーム部の3つの部分に分割し、分割された左右のフレーム部のそれぞれは前輪及び後輪並びに走行装置を備え、さらに各フレーム部を互いに傾動可能に後端部を結合するヒンジ結合手段と、前端部を結合する天秤状の連結手段とを備えたことを特徴とする小型走行台車。

IPC (3)：

A62C27/00 ,  A62C17/00 ,  B25J5/00

FI (3)：

A62C27/00 507 ,  A62C17/00 ,  B25J5/00 A

F-Term (14)：

2E189AA10 ,  2E189FA02 ,  2E189FA04 ,  2E189FB07 ,  3C007AS32 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007JU12 ,  3C007KS10 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  3C007WA17 ,  3C007WA24

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 無人搬送車の車輪構造
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-151853   Applicant：株式会社明電舎