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J-GLOBAL ID：200903037693089618

距離カメラ装置

Inventor： 小川 保二
Applicant, Patent owner： 株式会社ワコム
Agent (1)： 鈴木 晴敏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993277626
Publication number (International publication number)：1995110381
Application date： Oct. 07, 1993
Publication date： Apr. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】 三次元被写体の距離画像をリアルタイムで高精度に撮影する。【構成】 距離カメラ装置はパルス発振器1を備えており時間基準となる所定の基準信号CLKを生成する。発光ダイオード3は基準信号CLKに基いて変調された一次光FWDを発して目標となる三次元の被写体12に照射する。レンズ5は被写体12から反射された二次光RWDを集光する。ゲート付イメージインテンシファイヤ6は二次光RWDの通過光路中に介在し、基準信号CLKに基いて生成されたゲート信号GTSに同期して通過光のゲート処理を行ない、二次光RWDに含まれる被写体12の距離情報を抽出する。CCDイメージセンサ8はゲート処理された二次光RWDを受光して対応する画像信号IMGを出力する。演算回路9は画像信号IMGを演算処理して被写体12の距離画像を合成し、コンピュータ11に送出する。

Claim (excerpt)：

時間基準となる所定の基準信号を生成する発振手段と、該基準信号に基いて変調された一次光を発して目標となる三次元の被写体に照射する投光手段と、該被写体から反射された二次光を集光する集光手段と、該二次光の通過光路中に介在し、該基準信号に基いて作成されたゲート信号に同期して通過光のゲート処理を行ない、該二次光に含まれる被写体の距離情報を抽出する光ゲート手段と、ゲート処理された該二次光を受光して対応する画像信号を出力する撮像手段と、該画像信号を演算処理して該被写体の距離画像を合成する演算手段とを備えた距離カメラ装置。

IPC (2)：

G01S 17/88 ,  G01S 17/42

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭60-170778
  
• 特開昭58-204383
  
• イメージレーザレーダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-080799   Applicant：浜松ホトニクス株式会社