Pat

J-GLOBAL ID：200903037707645160

歩行感覚生成装置

Inventor： 野間 春生 ,  宮里 勉
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999007550
Publication number (International publication number)：2000206862
Application date： Jan. 14, 1999
Publication date： Jul. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】 歩行者が任意の方向に歩行が可能であって、大規模仮想空間内部を歩行して移動できるような歩行感覚生成装置を提供する。【解決手段】 歩行者2が画像提示装置7に表示される仮想空間あるいは実空間の画像を見ながらベルト機構1上で歩行すると、足先に設けられた反射シール21,22をCCDカメラ4が撮像し、計算機9によって歩行動作が解析される。歩行者2が任意の方向へ歩行したことが検出されると、歩行者2の斜め前方に振り出された足が常にベルトの左右方向の中央付近に着地するように3軸歩行面保持機構3がベルト機構1を回転させて動作の相殺を行なう。

Claim (excerpt)：

人間による歩行動作から前進移動と進路変更動作を計測し、歩行による移動を相殺する歩行感覚生成装置であって、その上で歩行したときに、歩行による移動を相殺するためのベルト機構、前記ベルト機構のベルト面を水平面内で回転させる回転機構、歩行動作と歩行位置とを非接触で計測する歩行計測手段、および前記歩行計測手段によって任意方向への歩行であることが計測されたとき、その任意方向までの角度だけ前記ベルト機構を前記回転機構によって回転させる制御手段を備えた、歩行感覚生成装置。

IPC (2)：

G09B 9/00 ,  A61H 1/02

FI (2)：

G09B 9/00 Z ,  A61H 1/02 R

F-Term (8)：

9A001DD12 ,  9A001GZ16 ,  9A001HH23 ,  9A001HH32 ,  9A001HZ03 ,  9A001HZ19 ,  9A001KK09 ,  9A001KK45

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 仮想歩行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-094026   Applicant：松下電器産業株式会社
• 仮想現実体験装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-227418   Applicant：谷白糸