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J-GLOBAL ID:200903037787491827
監視装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
川▲崎▼ 研二
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995335370
Publication number (International publication number):1997182057
Application date: Dec. 22, 1995
Publication date: Jul. 11, 1997
Summary:
【要約】【課題】 無人搬送装置の試運転時等における異常の発生原因を迅速かつ確実に特定することができる監視装置を提供する。【解決手段】 移動ロボットMの前上部とロボットアームの旋回部にそれぞれ監視装置1,2を設け、監視装置1は、バンパBとその近傍を上方から録画し、監視装置2は、ロボットアームAとともに旋回し、該アームAの作業領域を録画する。そして、バンパBあるいはロボットアームAに異常が発生した場合、その各々に設置されたセンサの検出信号に基づき異常発生時の画像を特定しておき、画像再生時には、この異常発生時から所定時間遡った時点から画像を再生できるようにした。
Claim (excerpt):
監視対象となる自身の所定箇所に発生する異常状態を検出する検出手段を備えた無人搬送装置に接続される監視装置であって、前記監視対象とその近傍を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像する画像を時系列で記憶する画像記憶手段と、前記検出手段が前記異常状態を検出したときに発生する検出信号を基にして、その検出時点から所定時間遡った記憶位置から前記画像記憶手段の記憶画像を読み出しこれを再生する画像再生手段とを具備することを特徴とする監視装置。
IPC (3):
H04N 7/18
, G03B 15/00
, G05B 23/02 301
FI (3):
H04N 7/18 D
, G03B 15/00 S
, G05B 23/02 301 U
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-251380
Applicant:株式会社日立製作所
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プラント監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-119901
Applicant:株式会社東芝
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移動体に搭載した照明装置の照明方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-263970
Applicant:日立電線株式会社
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監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-222050
Applicant:ホーチキ株式会社
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