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J-GLOBAL ID:200903037810834630
角速度検出装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
神戸 典和 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994050516
Publication number (International publication number):1995190784
Application date: Mar. 22, 1994
Publication date: Jul. 28, 1995
Summary:
【要約】【目的】 角速度検出装置において、検出体の駆動方向における固有振動数と検出方向における固有振動数とを容易に一致させ得るようにする。【構成】 コリオリ力に基づいて角速度を検出する角速度検出装置において、検出感度は重り16,18の第一方向(駆動方向)における固有振動数と第二方向(検出方向)における固有振動数とが一致した場合に最高になる。また、重り16,18は引張力がピエゾアクチュエータ46の印加電圧に応じて変えられる板ばね20,22によって支持され、第一方向の固有振動数が印加電圧に応じて変えられるようになっている。ピエゾアクチュエータ46への印加電圧が変えられてもねじりばね28,30の剛性率は変わらず、第二方向の固有振動数は変わらないため、両方向の固有振動数を一致させることができる。印加電圧の調節により固有振動数を容易に一致させ、検出感度を向上させることができる。
Claim (excerpt):
基準線と直交する第一方向に振動可能な第一振動部と、前記基準線および前記第一方向と直交する第二方向に振動可能な第二振動部とを備えた検出体と、前記第一振動部を前記第一方向に振動させる加振手段と、前記第二振動部の前記第二方向の振動の振幅に基づいて前記検出体の基準線回りの回転角速度を検出する検出手段と、電気信号に応じて作動するアクチュエータを有し、前記第一振動部と前記第二振動部との少なくとも一方の固有振動数を変化させる固有振動数変更装置とを備えたことを特徴とする角速度検出装置。
IPC (2):
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
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角速度センサ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-204568
Applicant:株式会社村田製作所
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