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J-GLOBAL ID：200903037816194950

車両の走行補助装置

Inventor：
香川 和則

About 香川 和則


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997125999
Publication number (International publication number)：1998315800
Application date： May. 15, 1997
Publication date： Dec. 02, 1998
Summary：
【要約】【課題】本発明の課題は、運転者の覚醒度の低下の進行状況に合わせて適切な対応ができるような車両の走行補助装置を提供することである。【解決手段】車両の走行状態及び車両外界の状況の認識結果に基づいて車両走行制御を行う自動走行制御手段と、運転者の覚醒の度合いを表す覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、覚醒度検出手段にて検出された覚醒度が第一の基準値以下となったときに警報を発する警報手段とを有し、覚醒度検出手段にて検出される覚醒度の状態が上記第一の基準値以下の所定の基準条件を満足したときに上記自動運転制御手段を有効にする自動切換え制御手段とを有するように構成される。
Claim (excerpt)：
車両の走行状態及び車両外界の状況の認識結果に基づいて車両走行制御を行う自動走行制御手段と、運転者の覚醒の度合いを表す覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、覚醒度検出手段にて検出された覚醒度が第一の基準値以下となったときに警報を発する警報手段と、覚醒度検出手段にて検出される覚醒度の状態が上記第一の基準値以下の所定の基準条件を満足したことを判定する判定手段と、該判定手段が上記覚醒度検出手段にて検出される覚醒度の状態が当該基準条件を満足したことを判定したときに上記自動運転制御手段を有効にする自動切換え制御手段とを有する車両の走行補助装置。
IPC (3)：
B60K 28/06 ,  G08B 21/00 ,  B60R 27/00
FI (3)：
B60K 28/06 A ,  G08B 21/00 Q ,  B60R 27/00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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