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J-GLOBAL ID:200903038144743728
内視鏡観測装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
伊藤 進
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002267193
Publication number (International publication number):2004097696
Application date: Sep. 12, 2002
Publication date: Apr. 02, 2004
Summary:
【課題】体腔内管路の末梢部における生診率(生体検査診断率)の向上化が可能な内視鏡観測装置を実現する。【解決手段】内視鏡観測装置1は、内視鏡2及びCCU3で構成される内視鏡装置4と、CT装置5と、観測装置本体6と、モニタ7と、生検鉗子8とから構成される。観測装置本体6は、観察画像を取得する内視鏡画像入力部11と、観察画像からランドマーク10を識別する内視鏡側対象識別部15と、ターゲットの位置関係を算出する内視鏡側位置算出部16と、CT画像データを取得するCT画像入力部17と、CT画像データからターゲット、ランドマーク10、内視鏡2の挿入部先端部を識別するCT側対象識別部18と、内視鏡2の挿入部先端部の視点でのターゲットの位置を算出し、観察画像上に合成してこの合成画像をモニタ7に出力する画像合成部20とを有して構成される。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
病変近傍まで達してこの病変近傍を観察する内視鏡を有し、この内視鏡で得た病変近傍の観察画像を得る内視鏡観測装置において、
前記内視鏡を用いて前記病変近傍に指標を配置する指標配置手段と、
前記指標配置手段により前記指標を配置した状態で、前記病変近傍と前記内視鏡とを含む領域の断層画像データを得る断層画像データ取得手段と、
前記断層画像データ取得手段で得た断層画像データに基づき、病変部と前記内視鏡との相対位置を特定する相対位置特定手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡観測装置。
IPC (3):
A61B1/00
, A61B6/03
, A61B6/12
FI (5):
A61B1/00 300B
, A61B1/00 300D
, A61B1/00 320A
, A61B6/03 360G
, A61B6/12
F-Term (12):
4C061AA07
, 4C061WW04
, 4C093AA22
, 4C093CA21
, 4C093DA03
, 4C093FF02
, 4C093FF16
, 4C093FF22
, 4C093FF35
, 4C093FF37
, 4C093FF42
, 4C093FG13
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (10)
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磁気共鳴観測システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-254269
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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医療用画像診断装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-311111
Applicant:株式会社東芝
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動体追跡照射装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-344423
Applicant:三菱電機株式会社, 北海道大学長
-
体内プローブを用いた医療方法および装置
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平9-529508
Applicant:バイオセンス・インコーポレイテッド
-
医用画像診断装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-066517
Applicant:株式会社東芝
-
内視鏡プローブ先端部の動き情報検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-284006
Applicant:株式会社東芝
-
管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-310760
Applicant:ジーイー横河メディカルシステム株式会社
-
内視鏡位置検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-399113
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
術式支援用画像表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-168833
Applicant:株式会社東芝
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液晶表示装置およびその製造方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-061156
Applicant:富士通株式会社
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