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J-GLOBAL ID：200903068837809427
内視鏡位置検出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000399113
Publication number (International publication number)：2002200030
Application date： Dec. 27, 2000
Publication date： Jul. 16, 2002
Summary：
【要約】【課題】観察又は処置を行う場合、管路及び挿入道筋を明らかにして、内視鏡及び処置具の誘導を正確且つ迅速に行える内視鏡位置検出装置を提供すること。【解決手段】内視鏡位置検出装置3に、予め取得した被検体の連続するスライス断層像から作成した気管支3次元画像データを格納する画像データ記憶部37と、気管支3次元画像データの座標系と、内視鏡挿入部の先端位置情報との位置合わせを行う位置情報補正回路34dと、内視鏡挿入部の先端位置情報を順次記憶し、その先端の軌跡を基に気管支3次元画像データに軌跡画像を合成するマップ情報合成回路34bとを設けた。
Claim (excerpt)：
磁界発生素子と、磁界検出素子とを用いて内視鏡挿入部の先端位置の検出を行なう内視鏡位置検出装置において、予め取得した被検体の連続するスライス断層像から作成した気管支3次元画像データを格納する画像データ記憶部と、前記気管支3次元画像データの座標系と、前記内視鏡挿入部の先端位置情報との位置合わせを行う位置情報補正手段と、前記内視鏡挿入部の先端位置情報を順次記憶し、その先端の軌跡を基に前記気管支3次元画像データに軌跡画像を合成するマップ情報合成手段と、を具備することを特徴とする内視鏡位置検出装置。
F-Term (14)：
4C061AA07
, 4C061CC06
, 4C061DD03
, 4C061GG13
, 4C061HH51
, 4C061JJ11
, 4C061LL02
, 4C061MM02
, 4C061NN05
, 4C061NN10
, 4C061SS21
, 4C061WW10
, 4C061WW13
, 4C061WW15
Cited by examiner (3)
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医用画像診断装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平8-066517
Applicant：株式会社東芝
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内視鏡形状検出装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平10-030030
Applicant：オリンパス光学工業株式会社
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内視鏡挿入補助装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平5-101167
Applicant：オリンパス光学工業株式会社
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