スマートツール及びその触感生成方法

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： , , , ,
Agent (1)：大木健一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001240127
Publication number (International publication number)：2003048182
Application date： Aug. 08, 2001
Publication date： Feb. 18, 2003
Summary：

【要約】【課題】手術のように実時間で変化する環境を計測し、実時間でその情報を作業者に提示することで作業者を支援するためのスマートツールを提供する。【解決手段】ツールの先端近傍の視覚的情報を触覚情報として前記ツールの利用者に提示するスマートツールであって、ツール(メス11)と、ツールの先端部近傍の対象物の反射光を受ける受光素子13と、受光素子の出力に基づきツールの先端部近傍の対象物の輝度及び/又は色彩を判定する判定部14と、判定部の出力に基づきツールに加える反力を計算する反力計算部15と、反力計算部の出力に基づき前記ツールに反力を加えるモータ駆動回路16、モータ17及びワイヤ18とを備える。

Claim (excerpt)：

ツールの環境に関する触覚以外の情報を触感情報として前記ツールの利用者に提示するスマートツールであって、ツールと、前記ツールの周囲の環境を検出するセンサと、前記センサからの出力に基づいて前記ツールの環境の情報を得る環境情報計測部と、得られた環境情報を触感に変換する環境情報-触感変換部と、変換された触感を前記ツールに伝える触感提示部とを備えるスマートツール。

IPC (2)：

B25J 13/08 , G09B 9/00

FI (2)：

B25J 13/08 Z , G09B 9/00 Z

F-Term (15)：

3C007AS35 , 3C007JT05 , 3C007KS01 , 3C007KS10 , 3C007KS31 , 3C007KS33 , 3C007KS36 , 3C007KS37 , 3C007KS39 , 3C007KV04 , 3C007KV11 , 3C007KW01 , 3C007KW03 , 3C007KX07 , 3C007LU06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

視覚障害者用杖
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-264335 Applicant：水野有武
視覚障害者用誘導装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-013320 Applicant：三洋電機株式会社
手術シミュレーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-330390 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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