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J-GLOBAL ID：200903038409537688

農業用作業車

Inventor： 門前 健二 ,  南石 俊樹 ,  久保 昭博 ,  安藤 和登 ,  渡辺 武 ,  山口 雄司
Applicant, Patent owner： ヤンマー株式会社
Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003423553
Publication number (International publication number)：2005176741
Application date： Dec. 19, 2003
Publication date： Jul. 07, 2005
Summary：

【課題】ナビゲーション走行による散布作業時における薬液補充作業を容易とし、作業者の負担を軽減する農業用作業車を提供する。【解決手段】GPSユニット102と、内界センサ122と、表示手段112と、を具備し、GPSユニットおよび内界センサに基づいてナビゲーション走行経路を生成し、該ナビゲーション走行経路を表示手段に表示するとともに、該走行経路に沿って移動しつつ薬液散布作業を行うことが可能な農業用作業車101において、ナビゲーション走行経路の中途部において農業用作業車の薬液タンク24内の薬液が無くなる薬液枯渇地点86を予め算出し、該薬液枯渇地点よりも上流側のナビゲーション走行経路に薬液補充地点87を設定し、該薬液補充地点を表示手段に表示可能とした。【選択図】図23

Claim (excerpt)：

GPSと、内界センサと、表示手段と、を具備し、GPSおよび内界センサに基づいて走行経路を生成し、該走行経路を表示手段に表示するとともに、該走行経路に沿って移動しつつ薬液散布作業を行うことが可能な農業用作業車であって、 前記走行経路の中途部において農業用作業車の薬液タンク内の薬液が無くなる薬液枯渇地点を予め算出し、該薬液枯渇地点よりも上流側の走行経路に薬液補充地点を設定し、該薬液補充地点を表示手段に表示可能としたことを特徴とする農業用作業車。

IPC (4)：

A01B69/00 ,  A01C23/00 ,  A01M7/00 ,  B05B17/00

FI (5)：

A01B69/00 303M ,  A01C23/00 G ,  A01C23/00 H ,  A01M7/00 D ,  B05B17/00 101

F-Term (68)：

2B043AA04 ,  2B043AB15 ,  2B043BA02 ,  2B043BA07 ,  2B043BA08 ,  2B043BA09 ,  2B043BB04 ,  2B043BB08 ,  2B043EA04 ,  2B043EA06 ,  2B043EA13 ,  2B043EA15 ,  2B043EA23 ,  2B043EA32 ,  2B043EA34 ,  2B043EA40 ,  2B043EB02 ,  2B043EB03 ,  2B043EB05 ,  2B043EB08 ,  2B043EB10 ,  2B043EB29 ,  2B043EC02 ,  2B043EC13 ,  2B043EC15 ,  2B043ED02 ,  2B043ED03 ,  2B043ED12 ,  2B043ED14 ,  2B043ED15 ,  2B043ED23 ,  2B043ED27 ,  2B043EE01 ,  2B043EE06 ,  2B043EE08 ,  2B052BC05 ,  2B052BC07 ,  2B052CA03 ,  2B052DA04 ,  2B052DC02 ,  2B052DC04 ,  2B052DC09 ,  2B052DC14 ,  2B052DC19 ,  2B052DD02 ,  2B052DD07 ,  2B052EC04 ,  2B052EC18 ,  2B121CB03 ,  2B121CB24 ,  2B121CB33 ,  2B121CB35 ,  2B121CB51 ,  2B121CB70 ,  2B121CC02 ,  2B121CC03 ,  2B121CC31 ,  2B121EA26 ,  2B121FA02 ,  2B121FA04 ,  2B121FA06 ,  2B121FA14 ,  2B121FA15 ,  4D074AA05 ,  4D074BB06 ,  4D074CC04 ,  4D074CC22 ,  4D074CC57

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 移動用車両のキャビン
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-145042   Applicant：八鹿鉄工株式会社
• 走行用アシスト装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-045326   Applicant：株式会社クボタ

Cited by examiner (3)

• 作業車の作業管理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-306995   Applicant：株式会社農作物生育管理システム研究所
• 作業車の走行経路作成装置及び走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-047631   Applicant：株式会社クボタ
• 自動車の走行情報提供装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-166763   Applicant：マツダ株式会社