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J-GLOBAL ID：200903088380005530

作業車の走行経路作成装置及び走行制御装置

Inventor： 吉川 浩司 ,  藤原 正徳 ,  黒岩 良三
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997047631
Publication number (International publication number)：1998243708
Application date： Mar. 03, 1997
Publication date： Sep. 14, 1998
Summary：

【要約】【課題】 傾斜した作業地内において作業車が作業走行する場合にも、例えば隣接する作業経路の境界付近に未作業領域を生じさせない状態で適正な作業ができるように予定走行経路を設定し、又、その作成した走行経路データを用いて作業車を適正な作業状態で自動走行させる。【解決手段】 作業車が走行車体に備えた所定作業幅の作業部にて作業しながら走行する作業地Fの3次元形状が計測され、その作業地Fの3次元形状計測情報に基づいて、作業車を作業地F内において走行させるための予定走行経路Lのデータが作成され、又、作業車がその予定走行経路Lに沿って自動走行するように制御される。

Claim (excerpt)：

作業車が走行車体に備えた所定作業幅の作業部にて作業しながら走行する作業地の3次元形状を計測する作業地形状計測手段と、前記作業地形状計測手段の計測情報に基づいて、前記作業車を前記作業地内において走行させるための予定走行経路のデータを作成する走行用データ作成手段とが設けられている作業車の走行経路作成装置。

IPC (2)：

A01B 69/00 303 ,  G05D 1/02

FI (2)：

A01B 69/00 303 M ,  G05D 1/02 L

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 屋外作業自動化システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-271836   Applicant：櫻護謨株式会社
• 移動作業機械の運転方法及び作業データの作成方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-201064   Applicant：株式会社日立製作所, 日立京葉エンジニアリング株式会社
• 自動芝刈機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-333176   Applicant：株式会社半導体エネルギー研究所
• 自律走行作業車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-330194   Applicant：富士重工業株式会社