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J-GLOBAL ID：200903038442893651

ドライバ特性検出装置

Inventor：
得竹 浩

About 得竹 浩


Applicant, Patent owner：
公立大学法人大阪府立大学

About 公立大学法人大阪府立大学


Agent (1)： 河▲崎▼ 眞樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007184554
Publication number (International publication number)：2009018765
Application date： Jul. 13, 2007
Publication date： Jan. 29, 2009
Summary：
【課題】自動車1に装備されたセンサ2,3,5に基づいて同定したドライバ4のドライバモデルを別のドライバモデルと比較することにより、信頼性の高い操縦者特性の評価を行う操縦者特性検出装置を提供する。【解決手段】自動車1に装備された目標値センサ2と動作センサ3と操作センサ5に基づいて求めた操縦目標値と操縦操作量と動作実測値とをドライバ4の入出力として、この入出力関係を示すドライバモデルを同定するドライバモデル同定手段6と、このドライバモデルを別のドライバモデルと比較することにより現在のドライバ4のドライバ特性を評価するドライバ特性評価手段7とを備えた構成とする。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
被操縦体に装備されたセンサに基づき、操縦者が操縦の目標とする操縦目標値と、操縦者が実際に操縦した操縦操作量と、被操縦体の実際の動作を実測した動作実測値とを求めると共に、操縦目標値及び/若しくは動作実測値又はこれら操縦目標値と動作実測値との誤差を操縦者の入力とし、操縦操作量を操縦者の出力として、操縦者の入出力関係を示す操縦者モデルを同定する操縦者モデル同定手段と、 この操縦者モデル同定手段が同定した操縦者モデルを、以前にこの操縦者モデル同定手段が同定した操縦者モデルと比較し、又は、規範的な操縦者モデルと比較することにより、現在の操縦者の操縦者特性を評価する操縦者特性評価手段と を備えたことを特徴とする操縦者特性検出装置。
IPC (2)：
B60W 40/08 ,  G08G 1/16
FI (2)：
B60K41/00 442 ,  G08G1/16 F
F-Term (8)：
4C038PP01 ,  4C038PP05 ,  4C038PQ03 ,  4C038PR01 ,  4C038PR04 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL20
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 移動車の走行状態判断装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-244458   Applicant：マツダ株式会社
  • 車両用操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-319330   Applicant：日産自動車株式会社

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