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J-GLOBAL ID:200903051807130594
移動車の走行状態判断装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
志村 浩
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991244458
Publication number (International publication number):1993052608
Application date: Aug. 29, 1991
Publication date: Mar. 02, 1993
Summary:
【要約】【目的】 より緊急度の高い危険要因に対して優先的に迅速な処理を行うことができる移動車の走行状態判断装置を提供する。【構成】 外界の環境状態を認識する環境状態認識手段11と、運転者による運転の操作状態を認識する操作状態認識手段12と、移動車の走行状態を認識する走行状態認識手段13と、を有する状態認識手段10による認識結果が、危険度評価手段20に与えられ、複数の危険要因についての危険度が算出される。緊急度評価手段30では、各危険要因についての緊急度が算出され、危険対処手段40は、危険度と緊急度との双方を考慮して、危険報知あるいは運転操作量出力を行う。各危険要因は、緊急度に基づいて優先順位がつけられ、第1順位の危険要因を回避する時間的余裕の範囲内で、優先順にいくつかの危険要因に対する処理が行われる。
Claim (excerpt):
外界の環境状態を認識する環境状態認識手段と、運転者による運転の操作状態を認識する操作状態認識手段と、移動車の走行状態を認識する走行状態認識手段と、を有する状態認識手段と、前記状態認識手段の認識結果に基づいて、所定の危険要因についての危険度を求める危険度評価手段、この危険度の時間に対する変化率に基づいて、危険度が予め設定した限界値に到達するまでの時間を示す緊急度を求める緊急度評価手段と、を備え、求めた緊急度に基づいて、前記危険要因についての評価を行うようにしたことを特徴とする移動車の走行状態判断装置。
IPC (2):
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
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車両の片揺れ動作に関して走行状態を検出する方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-220578
Applicant:メルセデス-ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト
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