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J-GLOBAL ID：200903038456875974

車間距離制御装置および車間距離警報装置

Inventor： 谷口 育宏 ,  佐藤 宏
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996091172
Publication number (International publication number)：1997282598
Application date： Apr. 12, 1996
Publication date： Oct. 31, 1997
Summary：

【要約】【課題】 車間距離が計測できなくなった場合でも車間距離を安全に制御する。【解決手段】 車間距離計測値の欠落が検出されたら、車間距離計測値欠落前の自車両と先行車との相対関係と車間距離計測値欠落後の自車両の動きとに基づいて車間距離推定値を演算するとともに、車間距離計測値欠落後の自車両の動きに基づいて車間距離推定値の信頼度を演算する。そして、車間距離推定値の信頼度に基づいて目標車間距離を変更し、車間距離推定値が目標車間距離の変更値となるように車間距離を制御する。これにより、曲線路走行や車両の上下動などにより一時的に車間距離が計測不能になっても車間距離推定値が得られ、円滑な車間距離制御を行なうことができる。また、車間距離計測値欠落後の自車両の動きに応じて目標車間距離を変更するようにしたので、安全性が向上する。

Claim (excerpt)：

先行車までの車間距離を計測する車間距離計測手段と、車間距離計測値に基づいて先行車との相対速度を演算する相対速度演算手段と、車速を検出する車速検出手段と、車間距離計測値、相対速度および車速に基づいて先行車との車間距離が目標車間距離となるように車間距離を制御する車間距離制御手段とを備えた車間距離制御装置において、前記車間距離計測手段による車間距離計測値の欠落が発生したことを検出する欠落検出手段と、車間距離計測値が欠落する前の自車両と先行車との相対関係と、車間距離計測値が欠落した後の自車両の動きとに基づいて車間距離推定値を演算する車間距離推定手段と、車間距離計測値欠落後の自車両の動きに基づいて車間距離推定値の信頼度を演算する信頼度演算手段と、車間距離推定値の信頼度に基づいて前記目標車間距離を変更する目標車間距離変更手段とを備えることを特徴とする車間距離制御装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 15/08 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/08 ,  G01S 17/93

FI (6)：

G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 620 B ,  G01S 15/08 ,  G01S 17/08 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/88 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-102200
  
• 追突防止システムにおける追突危険性判断方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-169489   Applicant：ダイハツ工業株式会社