現在位置算出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：富田和子 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995142210
Publication number (International publication number)：1996334355
Application date： Jun. 08, 1995
Publication date： Dec. 17, 1996
Summary：

【要約】【目的】マップマッチングの精度を損なうことなく、その処理負荷を軽減することができる現在位置算出装置を提供する。【構成】車両の進行方位および走行距離に基づき得られた相対変位と、車両位置の候補点とに基づき、現在位置であると予想される新たな候補点の位置をその信憑性を示す信頼度とともに算出する。求められた候補点のうち、信頼度の最も高い候補点を現在位置と認定する。信頼度の最も高い候補点以外の候補点に対しても次回の仮想現在位置の推定およびそれに伴う候補点の算出を行い、かつ、道路外にある仮想現在位置に対応する道路上に現在位置の候補点がみつからないとき、当該道路外にある仮想現在位置を候補点とし、道路外にある候補点がn(予め定めた個数)以上存在する場合には、当該道路外の候補点を信頼度の高い順にソートし、n番目以降の候補点を削除する。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出装置であって、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、道路データを格納した道路データ格納手段と、前記進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位に基づいて、車両の現在位置を仮想現在位置として推定し、該仮想現在位置を前記道路データ格納手段の道路データを構成する道路と照合して、現在位置の候補点をその信憑性を示す信頼度とともに算出し、該信頼度の最も高い候補点を現在位置と認定するマップマッチング手段とを備え、該マップマッチング手段は、前記信頼度の最も高い候補点以外の候補点に対しても次回の仮想現在位置の推定およびそれに伴う候補点の算出を行い、かつ、予め定めた条件下で、前記仮想現在位置に対応する道路上に現在位置の候補点がみつからないとき、当該道路外の仮想現在位置を候補点とし、道路外にある候補点がn(予め定めた個数)以上存在する場合には、当該道路外の候補点を信頼度の高い順にソートし、n番目以降の候補点を削除することを特徴とする現在位置算出装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (3)：

G01C 21/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

特開平4-328418
特開平3-265887
特開平4-340992

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