車両周辺監視支援装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大岩増雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000316586
Publication number (International publication number)：2002120675
Application date： Oct. 17, 2000
Publication date： Apr. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】従来の車両周辺監視支援装置は、全包囲の周辺監視を行うためには多くの監視カメラを取付ける必要があり、コストが割高となるほか、取付け場所の問題もあった。【解決手段】自車両の進路前方を撮影するように配置された電子カメラ2によって、所定の間隔毎に撮影された直視画像を鳥瞰平面画像に変換して、変換された鳥瞰平面画像を平面画像メモリ15に記憶しておき、電子カメラ2の撮影の時点間の自車の平面移動量を計測して、計測された平面移動量を基にして、各時点で撮影された鳥瞰平面画像を合成して合成画像を形成し、合成画像を表示装置8に表示して自車両側方の監視を行なう。

Claim (excerpt)：

自車の進路前方を撮影するように配置され、所定時間毎に撮影を行う電子カメラ、この電子カメラによって撮影された直視画像の第1の直視画像から最新の第n(nは1より大きい正の整数)の直視画像に至るn枚の直視画像を鳥瞰平面画像に変換する画像変換手段、この画像変換手段によって変換された第1の鳥瞰平面画像から第nの鳥瞰平面画像に至るn枚の鳥瞰平面画像を記憶する平面画像メモリ、上記所定時間毎の自車の移動量を計測する移動量計測手段、上記平面画像メモリに記憶されたn枚の鳥瞰平面画像を、上記移動量計測手段によって計測された自車の移動量に応じて順次継ぎ足すように合成して合成画像を形成する合成手段、この合成手段によって形成された合成画像を表示する表示装置を備えたことを特徴とする車両周辺監視支援装置。

IPC (8)：

B60R 21/00 622 , B60R 21/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 1/00 , G06T 1/00 330 , H04N 7/18

FI (14)：

B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 622 K , B60R 21/00 622 L , B60R 21/00 622 N , B60R 21/00 622 T , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 F , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , G06T 1/00 330 A , H04N 7/18 J , H04N 7/18 U , H04N 7/18 V

F-Term (19)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA11 , 5B057CD20 , 5B057CE08 , 5B057CH11 , 5B057DA06 , 5B057DA16 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054EA07 , 5C054FD03 , 5C054FE11 , 5C054GA04 , 5C054GB01 , 5C054HA26

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

デジタルワイドカメラ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-153303 Applicant：株式会社日立製作所
状態認識システムおよび状態認識表示生成方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-036398 Applicant：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド
特開平1-141137

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