コミュニケーション装置及びコミュニケーション方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：堀口浩 , 外川英明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004006791
Publication number (International publication number)：2005199373
Application date： Jan. 14, 2004
Publication date： Jul. 28, 2005
Summary：

【課題】本発明は、センサ等から検知される周囲情報、及び対話相手との対話内容に応じて確信度を随時更新させることにより、連続した自然な対話をすることができるコミュニケーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のコミュニケーション装置は、センサ入力部101からのセンサ情報をセンサ種別情報や属性により対応させて記憶する分散センサ情報DB111と、この分散センサ情報DB111に記憶されているセンサ情報に基づき認識処理を行う分散環境行動処理部102と、この分散環境行動処理部102の認識結果に応じて確信度を付与する確信度付与部103と、分散環境行動処理部102の認識結果と、確信度付与部103が付与した確信度とを分散センサ情報DB111のセンサ情報とを対応させて記憶する分散環境行動DB110とから構成される。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数センサからのセンサ情報をセンサ種別情報や属性により対応させて記憶する分散センサ記憶部と、前記分散センサ記憶部に記憶されているセンサ情報に基づき認識処理を行う分散環境行動処理部と、前記分散環境行動処理部の認識結果に応じて確信度を付与する確信度付与部と、前記分散環境行動処理部の認識結果と、前記確信度付与部が付与した確信度とを、前記分散センサ記憶部のセンサ情報とを対応させて記憶する分散環境行動記憶部と、を備えることを特徴とするコミュニケーション装置。

IPC (1)：

B25J13/08

FI (1)：

B25J13/08 Z

F-Term (7)：

3C007KS10 , 3C007KS39 , 3C007KT03 , 3C007WB11 , 3C007WB17 , 3C007WB19 , 3C007WC07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

ロボット装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-309017 Applicant：ソニー株式会社

Cited by examiner (7)

ロボット視聴覚システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-067848 Applicant：科学技術振興事業団
情報通信ロボット装置、情報通信方法および情報通信ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-059029 Applicant：ソニー株式会社
移動監視ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-239897 Applicant：オムロン株式会社, 株式会社テムザック

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