Pat
J-GLOBAL ID：200903039982252848

携帯型複合測位装置及びその現在位置推定方法

Inventor：
木下 裕一郎

About 木下 裕一郎

, 
小笠 義治

About 小笠 義治

, 
萬代 明

About 萬代 明

, 
脇 友博

About 脇 友博


Applicant, Patent owner：
日本無線株式会社

About 日本無線株式会社


Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000087778
Publication number (International publication number)：2001272247
Application date： Mar. 28, 2000
Publication date： Oct. 05, 2001
Summary：
【要約】【課題】 携帯者の歩行能力(個人差)及び移動状況の如何に関わらず正確な現在位置推定を行う。【解決手段】 GPS受信機による測位が行われている期間に、万歩計(登録商標)の出力から歩行リズムを判定し、GPS受信機の出力と照らし合わせて歩幅を求め、歩行リズムと歩幅とを対応付けるリズム歩幅テーブルを作成及び更新する。ブロッキングや間欠測位のためGPS受信機による測位が行われていない期間は、万歩計の出力から導出した歩行リズムによりリズム歩幅テーブルを参照して歩幅を求め、方位センサの出力から求めた移動方向と結合させて移動ベクトルを求め、その累積加算により現在位置を推定する。
Claim (excerpt)：
GPS受信機等の測位装置にて無線信号の受信により求められた携帯者の現在位置と、万歩計から歩行に同期して出力される信号により与えられる携帯者の歩行リズムと、方位センサにより検出される携帯者の移動方向とに基づき、携帯者の所在に関連するロケーション情報を生成して出力する携帯型複合測位装置にて、測位装置から携帯者の現在位置が得られない時点における携帯者の現在位置の推定のため実行される現在位置推定方法において、測位装置により求められる現在位置及び万歩計から出力される信号を利用して、携帯者の歩行リズムと携帯者の歩幅との対応関係を示す個人歩行特性情報を作成、蓄積及び逐次更新しておく学習ステップを、測位装置から携帯者の現在位置が得られる期間において予め実行しておき、最近測位装置から現在位置として得られた又は最近現在位置として推定された携帯者の前回位置、万歩計から出力される信号、方位センサにおける検出の結果及び蓄積されている個人歩行特性情報に基づき、携帯者の現在位置を推定する実行ステップを、測位装置から携帯者の現在位置が得られない期間において繰り返し実行することを特徴とする現在位置推定方法。
IPC (4)：
G01C 21/00 ,  G01C 22/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/005
FI (4)：
G01C 21/00 Z ,  G01C 22/00 W ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/005
F-Term (28)：
2F024BA07 ,  2F024BA10 ,  2F024BA15 ,  2F029AA07 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC08 ,  2F029AC14 ,  2F029AD01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB05 ,  5H180CC12 ,  5H180CC27 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062DD25 ,  5J062FF05 ,  9A001HH05 ,  9A001JJ78 ,  9A001KK37
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM