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J-GLOBAL ID：200903040072108610
介護用筋力補助装置およびそれに用いる空気圧アクチュエータ
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
筒井 大和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998229553
Publication number (International publication number)：2000051289
Application date： Aug. 14, 1998
Publication date： Feb. 22, 2000
Summary：
【要約】【課題】 介護用筋力補助装置を軽量かつ小型の空気圧アクチュエータにより作動し得るようにする。【解決手段】 装置本体9の脚装着部10は膝側ジョイント部14により回動自在となった下腿装着部11と大腿装着部15とにより形成され、胴装着部20は腰側部材16を介して大腿装着部15に腰側ジョイント部21により回動自在となっており、腕装着部30は肘側ジョイント部33により回動自在となった上腕装着部31と前腕装着部32とにより形成されている。ジョイント部14,21および33を介して回動自在に連結されるそれぞれの装着部の間に設けられた空気圧アクチュエータ41〜43は、それぞれ一端部を中心に相互に揺動自在に連結された板材45と、これらの間に配置され内部に供給される空気により膨張収縮する袋体47とからなるアクチュエータ要素を有している。
Claim (excerpt)：
下腿装着部およびこれに対して膝側ジョイント部により回動自在に連結された大腿装着部からなる脚装着部と、前記大腿装着部に対して腰側部材を介して腰側ジョイント部により回動自在に連結された胴装着部と、前記胴装着部に設けられた上腕装着部およびこれに肘側ジョイント部により回動自在に連結された前腕装着部からなる腕装着部とを有する装置本体と、前記それぞれのジョイント部により回動自在に連結される前記それぞれの装着部の間に取り付けられ、それぞれの前記装着部に回動力を補助する空気圧アクチュエータとを有し、前記空気圧アクチュエータは、それぞれ一端部を中心に相互に揺動自在に連結された2つの板材と、これらの板材の間に配置され内部に供給される空気により膨張収縮する袋体とからなるアクチュエータ要素を有することを特徴とする介護用筋力補助装置。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (6)：
3H081AA17
, 3H081AA18
, 3H081BB03
, 3H081HH10
, 4C040AA30
, 4C040GG20
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