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J-GLOBAL ID：200903040278559871

自走ロボット

Inventor：
竹中 博幸

About 竹中 博幸


Applicant, Patent owner：
船井電機株式会社

About 船井電機株式会社


Agent (6)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004203657
Publication number (International publication number)：2006024128
Application date： Jul. 09, 2004
Publication date： Jan. 26, 2006
Summary：
【課題】 安価な構成で人体を追尾し撮像する。【解決手段】 自走ロボット110は、第1センサ112〜第4センサ118と、カメラ130と、第1センサ112〜第4センサ118およびカメラ130を同時に移動させる駆動装置162と、第1センサ112〜第4センサ118およびカメラ130が停止したことを検出するロータリエンコーダ164と、熱源があることを第1センサ112〜第4センサ118のいずれか1つが検出すると、熱源を検出したセンサがあった方向にカメラ130が向くように、駆動装置162を制御し、停止後ものを撮像するように、カメラ130を制御し、停止後3秒が経過するまで、熱源を検出するか否かに関わらず、第1センサ112〜第4センサ118を固定するように駆動装置162を制御する制御部126とを含む。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
熱源があることを検出する複数の焦電センサと、 光軸上にあるものを撮像するカメラと、 前記複数の焦電センサおよびカメラを同時に移動させる駆動装置と、 前記複数の焦電センサおよびカメラが停止したことを検出するロータリエンコーダと、 前記熱源があることを前記複数の焦電センサのいずれか1つが検出すると、前記熱源があることを検出した焦電センサがあった方向に前記カメラの光軸が向くように、前記駆動装置を制御するための第1の制御手段と、 前記ロータリエンコーダが、前記熱源があることを検出した焦電センサがあった方向に前記光軸が向いた状態で前記カメラが停止したことを検出した後、前記カメラがものを撮像するように、前記カメラを制御するための第2の制御手段と、 前記ロータリエンコーダが、前記熱源があることを検出した焦電センサがあった方向に前記光軸が向いた状態で前記撮像手段が停止したことを検出した後、3秒が経過するまで、熱源があることを前記複数の焦電センサが検出するか否かに関わらず前記複数の焦電センサを固定するように、前記駆動装置を制御するための第3の制御手段とを含む、自走ロボット。
IPC (4)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G08B 13/191
FI (4)：
G05D1/02 J ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 Z ,  G08B13/191
F-Term (26)：
3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007LT06 ,  3C007LT08 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB17 ,  3C007WC16 ,  5C084AA02 ,  5C084AA07 ,  5C084AA20 ,  5C084CC17 ,  5C084DD84 ,  5C084EE01 ,  5C084GG78 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG07 ,  5H301GG17 ,  5H301GG19 ,  5H301QQ08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (4)
  • 移動監視ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-239897   Applicant：オムロン株式会社, 株式会社テムザック
  • 赤外線検知方法及び赤外線検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-327965   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 赤外線追跡型ITV監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-056426   Applicant：株式会社日立製作所
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