ランダムワークの整列方法および整列装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曽々木太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000218394
Publication number (International publication number)：2002037441
Application date： Jul. 19, 2000
Publication date： Feb. 06, 2002
Summary：

【要約】【課題】ランダムに搬送されてくる種々のワークを、ロボットを用いて整列させて次工程に搬出する場合における改善されたランダムワークの整列方法および整列装置を提供する。【解決手段】ロボット10を用いてランダムに搬送されてくるワークWを整列させて搬出する際に、1つのロボットコントローラ40により制御される1台のロボット10に複数のアーム12,13を備え、前記各アーム12(13)を他のアーム13(12)とは独立させてロボットコントローラ40に制御させてワークWを搬送位置から搬出位置に移送するものである。

Claim (excerpt)：

ロボットを用いてランダムに搬送されてくるワークを整列させて搬出するランダムワークの整列方法であって、1つのロボットコントローラにより制御される1台のロボットに複数のアームを備え、前記各アームを他のアームとは独立させてロボットコントローラに制御させて、ワークを搬送位置から搬出位置に移送することを特徴とするランダムワークの整列方法。

IPC (5)：

B65G 47/24 , B23P 19/00 301 , B25J 13/00 , B25J 13/08 , B65G 47/91

FI (5)：

B65G 47/24 Z , B23P 19/00 301 A , B25J 13/00 A , B25J 13/08 A , B65G 47/91 D

F-Term (53)：

3C030AA02 , 3C030AA10 , 3C030AA20 , 3C030AA21 , 3C030AA23 , 3F059AA01 , 3F059BA00 , 3F059BA09 , 3F059BB02 , 3F059DA02 , 3F059DA03 , 3F059DB06 , 3F059DB09 , 3F059FB12 , 3F059FC01 , 3F059FC08 , 3F072AA07 , 3F072AA25 , 3F072AA27 , 3F072GA01 , 3F072GA10 , 3F072GB07 , 3F072GB10 , 3F072GE09 , 3F072GG06 , 3F072JA09 , 3F072KA01 , 3F072KA16 , 3F072KD03 , 3F072KD09 , 3F072KD19 , 3F072KD22 , 3F072KD27 , 3F072KE13 , 3F081AA04 , 3F081AA08 , 3F081AA18 , 3F081BA01 , 3F081BB03 , 3F081BC01 , 3F081BD15 , 3F081BD16 , 3F081BE04 , 3F081BF15 , 3F081CC08 , 3F081CD01 , 3F081CE03 , 3F081CE10 , 3F081EA04 , 3F081EA09 , 3F081EA10 , 3F081EA15 , 3F081FB06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

包装機等の処理機械への物品供給装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-315973 Applicant：株式会社フジキカイ
物品処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-168272 Applicant：澁谷工業株式会社
物品処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-312787 Applicant：澁谷工業株式会社

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