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J-GLOBAL ID：200903040356869394

洗浄装置

Inventor： 宮内 伸二
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 粟野 重孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993255505
Publication number (International publication number)：1995108243
Application date： Oct. 13, 1993
Publication date： Apr. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】 浴槽や浴室壁面などの洗浄対象を洗浄する洗浄装置において、洗浄対象の汚れの状態を的確に判定した上で、洗浄動作を行うことを目的とする。【構成】 洗浄対象1を撮像する撮像手段2からの入力画像に応じて、洗浄対象1の汚れを識別する汚れ識別手段3を設け、汚れ識別手段3からの汚れ検出信号に応じて洗浄手段5に洗浄動作信号を出力する洗浄制御手段6を備えた構成により、洗浄対象1の汚れの有無を画像によって認識して洗浄すべきか否かを判別して、洗浄対象1の汚れを的確に判定して洗浄動作できる。

Claim (excerpt)：

洗浄対象を洗浄する洗浄手段と、前記洗浄対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの入力画像に応じて前記洗浄対象の汚れを識別する汚れ識別手段と、前記汚れ識別手段からの汚れ検出信号に応じて前記洗浄手段へ洗浄動作信号を出力する洗浄制御手段を備えた洗浄装置。

IPC (3)：

B08B 13/00 ,  G01N 21/88 ,  A47K 3/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 自動洗浄方法及びその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-229594   Applicant：新日本製鐵株式会社
• 便器洗浄装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-011819   Applicant：ニベックス株式会社
• 特開昭60-114220
  
• 特開昭60-114220