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J-GLOBAL ID：200903040438842729

車両用走行制御装置

Inventor：
高浜 琢

About 高浜 琢

, 
松本 真次

About 松本 真次

, 
木村 健

About 木村 健

, 
豊田 博充

About 豊田 博充


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999359682
Publication number (International publication number)：2001171389
Application date： Dec. 17, 1999
Publication date： Jun. 26, 2001
Summary：
【要約】【課題】先行車の追従制御や定速制御を行う際に、隣接走行レーンの先行車の車線変更を考慮して運転者に違和感を与えることなく、適正な走行制御を行う。【解決手段】 画像処理装置3から出力される隣接走行レーンの先行車の画像情報をもとに、隣接先行車を認識し、そのウインカーの作動、自車走行レーンへの接近量、隣接走行レーンの幅員減少等を検出して、隣接先行車の自車走行レーンへの車線変更の可能性の度合いを表す認識度を算出するか又は算出した認識度に基づいて自車両への実際の影響度を表す確信度を算出し、算出した認識度又は確信度に基づいて追従走行制御系又は定速制御系の目標駆動軸トルク、目標加減速度、目標車間距離、加速度制限値、車間時間、車間距離等を補正することにより、隣接先行車の割込みに最適な走行制御を行う。
Claim (excerpt)：
自車速を検出する車速検出手段と、該車速検出手段で検出した自車速を目標車間距離に基づく目標車速及び設定車速の何れかに一致させるように制動力及び駆動力の何れかを制御する制駆動力制御手段とを備えた車両用走行制御装置において、自車走行レーンに隣接する隣接走行レーンを走行する先行車の車線変更予告、自車走行レーンへの接近量及び隣接走行レーンの幅員減少の何れかを検出して隣接先行車が自車走行レーンに車線変更を行う可能性の度合いを表す認識度を算出する認識度算出手段と、該認識度算出手段で算出した認識度に基づいて前記制駆動力制御手段における制駆動力制御を補正する補正手段とを備えていることを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (5)：
B60K 31/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16
FI (6)：
B60K 31/00 Z ,  B60T 7/12 C ,  B60T 7/12 F ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 A ,  G06F 15/62 380
F-Term (46)：
3D044AA25 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC05 ,  3D044AC22 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3D046BB17 ,  3D046CC02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3G093BA14 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA01 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093EC04 ,  3G093FA01 ,  3G093FA04 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  5B057AA16 ,  5B057DA11 ,  5B057DA20 ,  5B057DC02 ,  5B057DC25 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 先行車検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-020612   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 接近予測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-182483   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両用障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-178895   Applicant：日産自動車株式会社
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