スライドアームを備えた作業機の干渉防止方法および位置制御方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：橋爪良彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993339958
Publication number (International publication number)：1995158123
Application date： Dec. 07, 1993
Publication date： Jun. 20, 1995
Summary：

【要約】【目的】アームを伸縮しても作業機と車体とが干渉しないようにする。【構成】バケットの刃先先端位置Xを求め、Xが予め定めた距離X<SB>0 </SB>まで車体に接近したか否かを調べる(ステップ70、71)。X≦X<SB>0 </SB>のときには、アームを伸長させることを禁止する(ステップ72)。そして、アームの最縮状態に対する伸長(スライド)量を調べ、スライド量が200mm以上であれば、ブーム上げ操作、アーム掘削操作、アームの左方向へのオフセット操作を停止する(ステップ73、74)。また、スライド量が200mmより小さい場合には、ブーム角θ<SB>1 </SB>が90度以上かを判断し、θ<SB>1 </SB><90°であれば、前記のステップ74の処理をする。しかし、θ<SB>1 </SB>≦90°ならば、ブーム上げ、アーム掘削、オフセット左の操作を停止するとともに、ブーム下げ操作をも停止する(ステップ76)。

Claim (excerpt)：

ブームの先端部に伸縮するアームを備えた作業機の先端が、車体の周囲の予め定めた範囲に進入するのを防止するスライドアームを備えた作業機の干渉防止方法において、前記作業機の先端が前記車体から所定の距離に接近した場合に、前記先端の前記車体への接近動作を停止するとともに、前記アームの伸長量を検出し、検出値が所定値以上のときに、前記ブームの上げ操作とアーム掘削操作とを不能にすることを特徴とするスライドアームを備えた作業機の干渉防止方法。

IPC (2)：

E02F 9/24 , E02F 3/43

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

スライドアームの干渉防止方法および深さ表示方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-106046 Applicant：株式会社小松製作所
特開平4-011129
バツクホウ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-242298 Applicant：株式会社クボタ

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