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J-GLOBAL ID：200903040746217266

車両の自動走行装置

Inventor：
深津 恒彦

About 深津 恒彦

, 
清水 康夫

About 清水 康夫


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995226881
Publication number (International publication number)：1997066841
Application date： Sep. 04, 1995
Publication date： Mar. 11, 1997
Summary：
【要約】【課題】 記憶モードの運転状態を自動操舵で再現できる、構成が単純で信頼性および利便性の高い自動走行装置を提供する。【解決手段】 記憶モード信号KMに基づいて車両のステアリング状態データJSNおよび走行状態データJDNを取込んで各種演算、処理を施した後、自動走行に必要な対応データを記憶する記憶手段3、自動走行モード信号SAに基づいて車両のステアリング状態データJSAおよび走行状態データJDAを取込んで各種演算、処理を施した後、記憶手段3に記憶してあるデータと比較して自動走行に不可欠なステアリング状態データJSNの少なくとも1つを設定し、このステアリング状態データJSNに対応した制御量を発生する設定手段4を備えた自動走行制御手段2と、電動パワーステアリング装置31とからなる自動走行装置1。
Claim (excerpt)：
記憶モード信号に基づいて時間経過に対応した車両のステアリング状態データおよび走行状態データを記憶する記憶手段と、自動走行モード信号に基づいて前記記憶手段に記憶されたステアリング状態データおよび走行状態データと、自動走行時の各時点のステアリング状態データおよび走行状態データとを比較して車両のステアリング状態データの少なくとも1つを設定する設定手段と、を有する自動走行制御手段を備えたことを特徴とする車両の自動走行装置。
IPC (7)：
B62D 1/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (3)：
B62D 1/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
  • 特開平3-014766
  • 特開平3-014768
  • 特開平3-200480
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