手拇指運動支援装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (3)：山本喜幾 , 山田健司 , 多賀久直
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008070421
Publication number (International publication number)：2009219804
Application date： Mar. 18, 2008
Publication date： Oct. 01, 2009
Summary：

【課題】拇指の機能回復のためにリハビリテーション訓練を施すに際し、拇指に半円錐状の内外転運動を他動的に与え得るようにする。【解決手段】固定部材48をリンク片の1つとした第1リンク機構40が設けられ、前記第1リンク機構40には、半円弧状のリンク片74,76を備えた第2リンク機構42が連結される。前記第2リンク機構42の上端には、拇指を保持する拇指アタッチメント44が取付けられる。前記固定部材48に配設したサーボモータ46の正転・逆転制御により第1リンク機構40リンク変形させ、第1リンク機構40のリンク変形に伴なって第2リンク機構42がリンク変形し、これにより拇指アタッチメント44に半円錐状の回転運動が付与される。手部に装着したホルダーグローブを拇指アタッチメント44に取付けることで、拇指が前記拇指アタッチメント44に保持される。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

拇指(F1)のリハビリテーションを要する上肢の前腕(A1)を支持する前腕支持台(22)と、前記前腕支持台(22)の前方下部に設けた固定部材(48)をリンク片の1つとし、該固定部材(48)に枢支されて昇降傾動し得る第1リンク機構(40)と、前記第1リンク機構(40)における1つのリンク片(56)に一体的に設けたリンク片(76)と第1リンク機構(40)に変位的に枢着したリンク片(74)とを備え、両リンク片(76,74)の端部にアタッチメント用リンク片(82)を枢着した第2リンク機構(42)と、前記アタッチメント用リンク片(82)に取付けられ、拇指(F1)に装着される拇指アタッチメント(44)と、前記第1リンク機構(40)を昇降傾動させてリンク変形させると共に、このリンク変形に伴ない前記第2リンク機構(42)もリンク変形させて、前記拇指アタッチメント(44)に半円錐状の回転運動を与える作動手段(46)とを備えることを特徴とする手拇指運動支援装置。

IPC (2)：

A61H 1/02 , A63B 23/16

FI (2)：

A61H1/02 K , A63B23/16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

上肢手指リハビリテーションシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-058396 Applicant：岐阜大学長
手指運動機能回復支援ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-182912 Applicant：野方文雄
ウェアラブルロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-166751 Applicant：国立大学法人金沢大学

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