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J-GLOBAL ID：200903041034751432
歩行支援装置、歩行支援装置の制御装置およびコンピュータプログラム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
麦島 隆
, 的場 成夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005059252
Publication number (International publication number)：2006239150
Application date： Mar. 03, 2005
Publication date： Sep. 14, 2006
Summary：
【課題】介護者および被介護者双方の負担を効果的に軽減するための技術を提供する。【解決手段】歩行支援装置10は、車輪22および脚20を備えた下台30と、その下台30に対して上下左右に相対移動可能に接続された上台40と、その上台40から吊り下げた複数のワイヤー50と、そのワイヤー50の中途に設置されたアクチュエータ60と、被介護者100の胸部を固定可能な胸部支持具70と、アクチュエータ60の動作制御および設定を行う制御装置とを備える。アクチュエータ60には、予め計測された複数の健常者の歩行動作時における胸部左右での上下動量およびその速度からなる歩行動作データを動作可能な電動モータと、その電動モータの動作制御を行うチップと、歩行動作データを記録する記録手段とを備え、制御装置は、被介護者100の介護レベルが選択された歩行動作データに基づいて電動モータの制御を行う構成である。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
被介護者の自立歩行機能を回復させるための歩行支援装置であって、
床面に接地されて自在に移動可能な車輪と、
その車輪を介して複数の脚に固定され、高さ調整を可能とする可動フレームを備えた下台と、
その下台に対して上下移動および回転を可能とするように接続された上台と、
その上台の天上部から吊り下げられた複数のワイヤーと、
そのワイヤーの中途に設置された第一アクチュエータおよび第二アクチュエータと、
第一アクチュエータおよび第二アクチュエータにおける天上部とは反対側に、被介護者の胸部を固定可能な胸部支持具と、
前記第一アクチュエータおよび第二アクチュエータの動作に係る各種設定を行う制御手段を有する制御装置と、を備え、
前記第一アクチュエータおよび第二アクチュエータには、予め計測された複数の健常者の歩行動作時における胸部左右での上下動量およびその速度からなる歩行動作データを動作可能とする電動モータと、
前記制御手段からの動作設定によって前記電動モータの動作制御を行う作動用チップと、
前記歩行動作データを記録する記録手段と、を備え、
前記制御装置は、前記歩行動作データの中から、被介護者の介護状況を示す介護レベルが適切であると予想されて選択された歩行動作データを、前記制御手段が前記記録手段に書き込み、その書き込まれた歩行動作データを前記作動用チップが展開して前記電動モータの制御を行うことを特徴とする歩行支援装置。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
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人協調型介護支援装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-140825
Applicant：アイコクアルファ株式会社
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