人協調型介護支援装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997140825
Publication number (International publication number)：1998295744
Application date： Apr. 24, 1997
Publication date： Nov. 10, 1998
Summary：

【要約】【目的】患者や介護人に負担をかけずに患者を所望場所に移す事が出来る人協調型介護支援装置を提供する事を目的とする。【構成】移動走行可能な基盤上に、平行リンク機構を有した複数のアーム式昇降装置を並列状態且つ連結して設置し、前記昇降装置のそれぞれのアーム先端に分割連結型の支え具を回動自在で簡易着脱可能に取り付け、前記各昇降装置を使用者たる介護人の動作に合わせて同期あるいは単独で自律的且つ協調的に昇降し得るようにする事により、被介護人の姿勢に合わせて介護人が被介護人を下から抱き抱え持ち上げる動作に合わせて自律的に介護人の作業を代替し、介護人を支援する事を特徴とする人協調型介護支援装置。

Claim (excerpt)：

移動走行可能な基盤上に、平行リンク機構を有した複数のアーム式昇降装置を並列状態且つ連結して設置し、前記昇降装置のそれぞれのアーム先端に分割連結型の支え具を回動自在で簡易着脱可能に取り付け、前記各昇降装置を使用者たる介護人の動作に合わせて同期あるいは単独で自律的且つ協調的に昇降し得るようにする事により、被介護人の姿勢に合わせて介護人が被介護人を下から抱き抱え持ち上げる動作に合わせて自律的に介護人の作業を代替し、介護人を支援する事を特徴とする人協調型介護支援装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平3-165765
特公平3-037428
特開平3-288800

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