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J-GLOBAL ID：200903041060748512

車両用白線認識装置及び方法

Inventor：
富永 博

About 富永 博


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995247154
Publication number (International publication number)：1997091440
Application date： Sep. 26, 1995
Publication date： Apr. 04, 1997
Summary：
【要約】【課題】 車両前方の路面画像から白線を認識する場合に、分岐点などで白線候補が複数存在しても迅速に正しい白線を認識する。【解決手段】 CCDカメラ10で車両前方の路面画像を撮影する。画像は画像処理ECU12に入力され、相関演算で白線候補を抽出する。ウインカSW16からターンシグナル信号がメインECU14に入力され、さらに画像処理ECU12に供給される。画像処理ECU12は、抽出した白線候補の内、ターンシグナルが示す車両進行方向に適合する白線候補位置のみを選択し、メインECU14に出力する。メインECU14は、供給された白線位置に基づいて舵角を指示する。
Claim (excerpt)：
車両前方の路面画像と所定のモデルデータを比較することにより路面内の白線を認識する車両用白線認識装置において、車両前方の路面画像を取得する撮像手段と、得られた路面画像と所定のモデルデータを比較し、画像内の白線候補を抽出する演算手段と、車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記演算手段で抽出された白線候補が複数存在する場合に、前記進行方向検出手段で検出された進行方向に基づいて抽出された白線候補を選択する選択手段と、を有することを特徴とする車両用白線認識装置。
IPC (3)：
G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G05D 1/02
FI (3)：
G06F 15/70 350 B ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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