電動パワーステアリング装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：河野登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006091974
Publication number (International publication number)：2007261511
Application date： Mar. 29, 2006
Publication date： Oct. 11, 2007
Summary：

【課題】マニュアルステアリングの場合と同様に違和感の無い操舵フィーリングを付与することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵部材7の操舵角度を検出し、車両の速度を検出し、操舵部材7からの入力により車輪A、Aを操行する操舵軸8に加わるトルクを推定し、推定されたトルクを用いて電動モータ1による操舵補助トルクを制御する。検出された操舵角度及び車両の速度に基づいて、操舵部材7から付与されるトルクを推定し、推定された操舵軸8に加わるトルクから操舵部材7から付与されるトルクを減算して操舵補助トルクを算出し、算出された操舵補助トルクに対応する電流を電動モータ1へ供給する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

操舵部材の操舵角度を検出する手段、車両の速度を検出する手段、及び前記操舵部材からの入力により車輪を操行する操舵軸に加わるトルクを推定する軸トルク推定手段を有し、推定されたトルクを用いて電動モータによる操舵補助トルクを制御する電動パワーステアリング装置であって、検出された操舵角度及び車両の速度に基づいて、前記操舵部材から付与されるトルクを推定する付与トルク推定手段と、前記軸トルク推定手段で推定されたトルクから前記付与トルク推定手段で推定されたトルクを減算して操舵補助トルクを算出する操舵補助トルク算出手段と、該操舵補助トルク算出手段で算出された操舵補助トルクに対応する電流を前記電動モータへ供給する手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (19)：

3D232CC08 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA99 , 3D232DB05 , 3D232DB09 , 3D232DB10 , 3D232DC12 , 3D232DD01 , 3D232DE03 , 3D232EA01 , 3D232EB11 , 3D232EC23 , 3D232GG01 , 3D233CA03 , 3D233CA13 , 3D233CA15 , 3D233CA17 , 3D233CA29

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

特公平08-029709号公報
特許第2662954号公報
車両用操舵制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-127623 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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