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J-GLOBAL ID：200903042076753458

物体追跡装置

Inventor：
廣岡 慎一郎

About 廣岡 慎一郎

, 
千葉 浩

About 千葉 浩

, 
中野 憲彦

About 中野 憲彦


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (1)： ポレール特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007076807
Publication number (International publication number)：2008236642
Application date： Mar. 23, 2007
Publication date： Oct. 02, 2008
Summary：
【課題】ステレオ画像処理と単眼の画像処理を組み合わせて用いる物体追跡装置において、演算量の低減と追跡精度の向上を同時に実現すること。【解決手段】ステレオ画像処理部12は、第一の撮像部11aからの第一の画像データと第二の撮像部11bからの第二の画像データを用いてステレオ画像処理し、被写体の3次元情報を出力する。被写体追跡部13は、第一の画像データ及び第二の画像データの少なくとも一方と、ステレオ画像処理部12から出力される3次元情報を用いて特定の被写体の検出と追跡を行う。ステレオ画像処理制御部14は、被写体追跡部13が出力する被写体追跡情報に応じて、ステレオ画像処理部12に対しステレオ画像処理を実行する画像フレームか否かの計測フレーム情報を出力する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
被写体を撮像して第一の画像データを出力する第一の撮像部と、 上記被写体を撮像して第二の画像データを出力する第二の撮像部と、 該第一の画像データと該第二の画像データを用いてステレオ画像処理し、上記被写体の3次元情報を出力するステレオ画像処理部と、 上記第一の画像データ及び上記第二の画像データの少なくとも一方と、上記ステレオ画像処理部から出力される3次元情報を用いて特定の被写体の検出と追跡を行い、被写体追跡情報を出力する被写体追跡部と、 上記ステレオ画像処理部のステレオ画像処理を制御するステレオ画像処理制御部とを備え、 該ステレオ画像処理制御部は、上記被写体追跡部が出力する被写体追跡情報に応じて、上記ステレオ画像処理部に対しステレオ画像処理を実行する画像フレームか否かの計測フレーム情報を出力することを特徴とする物体追跡装置。
IPC (2)：
H04N 7/18 ,  G06T 7/20
FI (3)：
H04N7/18 D ,  H04N7/18 G ,  G06T7/20 B
F-Term (12)：
5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FD02 ,  5C054HA18 ,  5C054HA30 ,  5C054HA31 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (4)
  • 特開平3-273315
  • 物体認識方法およびその装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-087372   Applicant：オムロン株式会社
  • 監視装置及び監視プログラム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-219043   Applicant：日本ビクター株式会社
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