GPS受信装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：蔵合正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995155786
Publication number (International publication number)：1997005417
Application date： Jun. 22, 1995
Publication date： Jan. 10, 1997
Summary：

【要約】【目的】 GPS衛星を利用した測位において、GPS受信装置の位置推定の精度を向上させる。【構成】誤差指標決定手段15において、GPS衛星の配置情報などから予想される位置誤差の大小を表す指標を求める。フィルタリング手段16において、位置計算手段13で求めたGPS受信装置の位置にフィルタをかける。このとき、求めた位置誤差の大小を表す指標に応じてフィルタの時定数を変化させる。誤差指標決定手段15の代わりに、衛星の配置情報および受信位置と各衛星間の擬似距離の誤差推定値とを用いて測位結果の位置誤差の推定値を求め、求めた推定値に応じてフィルタの時定数を変化させるようにしてもよい。

Claim (excerpt)：

GPSアンテナと、衛星信号受信手段と、受信した衛星信号を用いて受信装置の位置を計算する位置計算手段と、受信した衛星信号または慣性装置を用いて受信装置の速度を計算する速度計算手段と、受信衛星数または衛星の配置の情報などを用いて予想される位置誤差の大小を表す指標を求める誤差指標決定手段と、GPS受信装置の測位結果の位置にフィルタをかけるとともに、求めた指標に応じて時定数を変化させるフィルタリング手段とを備えたGPS受信装置。

IPC (2)：

G01S 5/14 , G01C 21/00

FI (2)：

G01S 5/14 , G01C 21/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平4-166781
特開昭63-006414
電波航法制御方式
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-181099 Applicant：富士通株式会社

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