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J-GLOBAL ID：200903042273980148

自走式ロボットの操縦装置

Inventor： 小田 博志 ,  組田 良則
Applicant, Patent owner： 株式会社フジタ
Agent (1)： 野田 茂
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993156270
Publication number (International publication number)：1994348335
Application date： Jun. 01, 1993
Publication date： Dec. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自走式ロボットの複数の動作を同時に操舵可能とし、手による操作の煩雑性を回避し、自走式ロボットの操縦操作性を高める。【構成】 自走式ロボット1を遠隔操作する操縦装置20であって、操縦者の両手により操作される操作台31、スイッチ32a、33aの他に、操縦者の足により操作される足操作用の操作部41を備えた構成とされている。また、足操作用の操作部41が、板状に形成され、板状の中心を支点として周方向の任意の位置で傾斜するとともに、この傾斜角度を検出するロータリエンコーダ42を備えており、この足操作用の操作部41により、自走式ロボット1の走行部3および操舵部4が操縦操作される構成である。

Claim (excerpt)：

走行部、操舵部、その他の機能を有する自走式ロボットを遠隔操作する自走式ロボットの操縦装置において、前記操縦者の手により操作される操作レバーの他に、操縦者の足により操作する足操作用の操作部を備えた、ことを特徴とする自走式ロボットの操縦装置。

IPC (4)：

G05D 1/00 ,  A63H 30/02 ,  A63H 30/04 ,  G05D 1/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 遠隔操縦ロボツト操舵システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-236501   Applicant：日本電信電話株式会社
• 特開平3-055055
  
• 特開平3-212521