無指向性荷重検出センサ

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：堀田実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000271818
Publication number (International publication number)：2002082005
Application date： Sep. 07, 2000
Publication date： Mar. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】 (1)計測する力の方向が変化しても、その方向の影響を受けずに接触荷重を正確に計測することができ、(2)取り付けが容易であり、取り付け直後から計測ができ、(3)瞬間的な衝撃荷重に強く、(4)対象物との接触時のモデル化が容易であり、(5)センサの感度低下のおそれもない無指向性荷重検出センサを提供する。【解決手段】内部に気体が密封された中空弾性体2と、中空弾性体内の気体の圧力を検出する圧力センサ4と、中空弾性体を外部の可動部材に連結するアダプタ6とを備える。中空弾性体2は、肉厚がほぼ一定の中空球体部2aを有し、外部からの接触荷重により変形して内圧が上昇し、これを圧力センサ4で検出する。

Claim (excerpt)：

内部に気体が密封された中空弾性体(2)と、該中空弾性体内の気体の圧力を検出する圧力センサ(4)と、中空弾性体を外部の可動部材に連結するアダプタ(6)とを備えた、ことを特徴とする無指向性荷重検出センサ。

IPC (2)：

G01L 5/00 , G01L 1/02

FI (2)：

G01L 5/00 Z , G01L 1/02

F-Term (3)：

2F051AA10 , 2F051AB02 , 2F051BA07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

ロボツトハンド用掌感圧センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-293199 Applicant：株式会社東芝

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