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J-GLOBAL ID：200903043016972483

ロボット用画像処理装置

Inventor：
渡辺 淳

About 渡辺 淳

, 
原 龍一

About 原 龍一

, 
有松 太郎

About 有松 太郎


Applicant, Patent owner：
ファナック株式会社

About ファナック株式会社


Agent (1)： 竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998325919
Publication number (International publication number)：2000135689
Application date： Oct. 30, 1998
Publication date： May. 16, 2000
Summary：
【要約】【課題】 ロボット用画像処理装置の操作性の改善。【解決手段】 ロボットコントローラ40に、ロボット制御部42と画像処理部(画像処理装置の制御部)43が組み込まれ、画像処理部43にカメラCMが接続される。ロボット本体1は、アンプ41を介してロボット制御部42に接続される。画像処理装置教示操作盤は、モニタディスプレイを装備すると共にロボットの教示操作機能をも備えた可搬型の画像処理装置教示操作盤兼ロボット教示操作盤兼モニタ80の形態で設けられ、ロボット制御部42に接続されて、ロボット教示操作機能に加えて、画像処理操作や画像処理用プログラムの教示等の機能を有する。カメラで取得された画像や操作メニュー等の画像処理装置の操作に関連した情報をモニタ画面上に表示することができる。オペレータはモニタ画面を見ながら、ロボット、カメラ、画像処理等に関連した諸作業を実行できる。
Claim (excerpt)：
ロボット作業のための画像処理を行い、処理緒果をロボットに伝えるロボット用の画像処理装置であって、前記画像処理装置は、ロボットコントローラに内蔵されるとともに可搬の教示操作盤が接続されており、カメラから画像を取り込む手段と、前記カメラからの画像データまたは画像処理の中間データを記憶するメモリと、前記カメラからの画像データあるいはメモリに記憶された画像データを濃淡またはカラー階調に変換する手段を有し、前記可搬の教示操作盤はグラフィックを表示する表示器及び画像処理の操作を行なうための手段を備え、該表示器はその少なくとも一部分に画像を表示することができ、該表示器には画像処理の操作に使う表示が、前記画像と同時あるいは切り替えあるいは重畳して表示されることを特徴とする前記画像処理装置。
IPC (2)：
B25J 9/22 ,  G06T 7/00
FI (2)：
B25J 9/22 A ,  G06F 15/62 400
F-Term (9)：
3F059AA11 ,  3F059DB06 ,  3F059DB09 ,  3F059FA05 ,  3F059FB12 ,  5B057AA05 ,  5B057BA26 ,  5B057CE17 ,  5B057CH11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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