ロボット用教示操作盤

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：服部毅巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994311587
Publication number (International publication number)：1996166814
Application date： Dec. 15, 1994
Publication date： Jun. 25, 1996
Summary：

【要約】【目的】パーソナルコンピュータを組み合わせたロボットシステムにおいて、ロボット用教示操作盤にパーソナルコンピュータのディスプレイ機能を持たせて、操作性を向上させる。【構成】オペレータの安全確保に必要な非常停止スイッチ11およびデッドマンスイッチ12と、教示操作に必要なジョグキースイッチ15とを備え、さらにパーソナルコンピュータのCRTインタフェースからの映像信号を表示する液晶ディスプレイ13を備えて、パーソナルコンピュータのディスプレイ装置とするだけでなく、教示操作などの操作時にはパーソナルコンピュータのグラフィカルユーザインタフェースを用いた操作性の良い表示を可能にする。

Claim (excerpt)：

ロボット制御装置およびパーソナルコンピュータとともに使用されてロボットの状態表示、ロボットの教示操作などを行うロボット用教示操作盤において、ロボット制御装置に接続されてロボットの非常時の停止動作を指令する非常スイッチ手段と、パーソナルコンピュータのCRTインタフェースに接続され映像信号を入力して表示する表示手段と、パーソナルコンピュータの通信ポートに接続されて教示操作などの指令を入力するのに必要なジョグキースイッチ手段と、を備えていることを特徴とするロボット用教示操作盤。

IPC (2)：

G05B 19/42 , B25J 13/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

特開昭62-055707
プログラマブル・コントローラ用手動操作教示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-116416 Applicant：株式会社安川電機
特開平4-263301

Show all

Return to Previous Page