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J-GLOBAL ID：200903043069870631

駐車支援装置及びその制御方法

Inventor：
滝澤 仁臣

About 滝澤 仁臣

, 
山田 憲一

About 山田 憲一

, 
伊東 敏夫

About 伊東 敏夫


Applicant, Patent owner：
ダイハツ工業株式会社

About ダイハツ工業株式会社


Agent (1)： 梁瀬 右司 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000154042
Publication number (International publication number)：2001334897
Application date： May. 25, 2000
Publication date： Dec. 04, 2001
Summary：
【要約】【課題】安価な構成の駐車支援装置を提供できるようにする。【解決手段】時刻t=0に、ワールド座標系の原点(0、0)及び車体のヨー角α0を導出し(S1)、δt時間経過後における車体のワールド座標位置X(t)、Y(t)及びそのときのヨー角α(t)を導出し(S2)、各コーナセンサ及び両バックソナーにより各々の検知範囲内において障害物を検知すれば(S3のYES)、各コーナセンサ及び両バックソナーそれぞれの検知範囲内であって、かつ各コーナセンサ及び両バックソナーそれぞれから検知された障害物までの検知距離とほぼ等しいすべての点をメインECUの内蔵メモリに登録する(S4)。
Claim (excerpt)：
自車周辺の障害物の状況を検出して駐車の際の補助となる情報をドライバに提供する駐車支援装置において、車体の4つのコーナにそれぞれ設けられ少なくとも各々の検知範囲内に存在する障害物までの距離を検知する環境認識センサと、前記各センサの検知範囲内において前記障害物までの検知距離とほぼ等しい距離の点を自車周辺における障害物候補として登録する登録部と、自車周辺の地図に前記障害物候補を重畳した障害物地図を作成する作成部と、前記作成部により作成される前記障害物地図を表示する表示部とを備えていることを特徴とする駐車支援装置。
IPC (12)：
B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 17/50 ,  H04N 7/18 ,  B62D113:00
FI (17)：
B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 F ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 622 T ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 1/00 A ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 Z ,  G06T 17/50 ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 V ,  B62D113:00
F-Term (25)：
3D032CC20 ,  3D032DA77 ,  5B050BA01 ,  5B050BA09 ,  5B050BA11 ,  5B050BA17 ,  5B050EA19 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B057AA06 ,  5B057AA13 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA05 ,  5B057CE08 ,  5B057CH11 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC05 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FA02 ,  5C054FE14 ,  5C054HA30
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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