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J-GLOBAL ID：200903043194948740

車両の運転支援装置

Inventor： 清水 俊宏 ,  崎山 和広 ,  佐古 和也
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999183447
Publication number (International publication number)：2001010428
Application date： Jun. 29, 1999
Publication date： Jan. 16, 2001
Summary：

【要約】【課題】 ステアリング角から予測される車両の進路に沿って、障害物との接触の可能性を判りやすく確認することができるような画像で運転支援を行う。【解決手段】 ステアリング角から算出される進行予測曲線5に沿って、一定の間隔で車両高さに対応する矩形の面40,41,42,...を表示する。進行予測曲線5に近接する障害物50が検出されるときは、近接位置の面41の表示を他の面40,42,...とは変化させる。1つの面40を進行予測曲線5に沿って移動させ、障害物50の近接位置で表示を変えたり、停止させたりすることもできる。

Claim (excerpt)：

車体に装着され、車両の進行方向の映像を撮像するカメラと、車両の操向のためのステアリング角を検出するステアリング角センサと、ステアリング角センサによって検出されるステアリング角に応じて、車両の進行予測曲線を算出する進行予測手段と、進行予測手段からの進行予測曲線に沿って、車両の高さを含む3次元情報画像を付加して運転支援を行う運転支援手段と、カメラからの映像と運転支援手段からの画像とを表示する表示手段と、車両の進行方向で障害物を検出する障害物センサとを含み、運転支援手段は、進行予測曲線上で、障害物センサによって障害物が検出される近接位置での該3次元情報画像の表示を、他の位置とは変化させることを特徴とする車両の運転支援装置。

IPC (3)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (7)：

B60R 21/00 621 M ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D

F-Term (14)：

5C054FD03 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC24 ,  5H180EE02 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両用運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-091037   Applicant：富士重工業株式会社
• 特開昭64-014700
  
• 車輌後方監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-139434   Applicant：クラリオン株式会社