ディジタルマップシステム、航空機の障害物検出方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高崎芳紘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996045071
Publication number (International publication number)：1997237400
Application date： Mar. 01, 1996
Publication date： Sep. 09, 1997
Summary：

【要約】【課題】視界の悪い状態でも安全に低空飛行ができるようにする。【解決手段】メモリ4に、航路の各座標データAに於ける地表面の高さを示す地形データa及び地表に存在する物体の高さを示す地上物体データbを格納しておく。飛行中は、計測手段で計測された自機の高度Bと、現在位置Aから進行方向Cへ予め定められた距離だけ進んだ位置に於ける地形データaL及び地上物体データbLとをCPU2で比較し、aL+Δ≧B又はbL+Δ’≧B(Δ、Δ’は飛行高さの余裕限界を示す一定値)の少なくとも一方が満たされると警報を表示装置3へ出力する。

Claim (excerpt)：

地図上の各位置に於ける地表面の高さを格納した第1の記憶手段と、地表面上の物体の位置とその高さを格納した第2の記憶手段と、計測手段により計測された航空機の位置からその進行方向に予め定められた距離だけ離れた監視位置の前記地表面の高さ及び前記地表面上の物体の高さを前記第1及び第2の記憶手段から取り出すための高さ読み出し手段と、前記計測手段により計測された航空機の高度から前記第1の記憶手段から読み出された前記地表面の高さを差し引いた値、もしくは前記航空機の高度から前記第2の記憶手段から読み出された前記物体の高さを差し引いた値の少なくとも一方が、予め定められた値以下となったときに、パイロットに警報を出力するための警報出力手段と、を備えたことを特徴とするディジタルマップシステム。

IPC (5)：

G08G 5/04 , B64D 45/00 , G01C 21/20 , G05D 1/06 , G09B 29/10

FI (5)：

G08G 5/04 A , B64D 45/00 A , G01C 21/20 , G05D 1/06 , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

飛行体用衝突回避装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-052215 Applicant：三菱重工業株式会社
移動体用衝突位置予測警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-126752 Applicant：三菱重工業株式会社
特開昭64-036400

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