医療用マニピュレータ

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995024245
Publication number (International publication number)：1996215205
Application date： Feb. 13, 1995
Publication date： Aug. 27, 1996
Summary：

【要約】【目的】マニピュレータを用いて内視鏡下外科手術を行うにあたって、挿入孔の位置を簡便な手段でマニピュレータ制御装置に教示することができる医療用マニピュータを提供すること。【構成】生体に形成した挿入孔を介して脱着可能な挿入体を遠隔操作によって駆動して生体内組織部位の観察または処置を行う医療用マニピュレータにおいて、挿入孔の位置を指示するポインタ36を有する位置決め冶具29を具備する。

Claim (excerpt)：

生体に形成した挿入孔を介して脱着可能な挿入体を遠隔操作によって駆動して生体内組織部位の観察または処置を行う医療用マニピュレータにおいて、前記挿入孔の位置を指示するポインタを有する位置決め手段を具備することを特徴とする医療用マニピュレータ。

IPC (3)：

A61B 17/28 310 , A61B 1/00 300 , A61B 17/00 320

FI (3)：

A61B 17/28 310 , A61B 1/00 300 B , A61B 17/00 320

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特公平5-055141
外科的治療方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-090989 Applicant：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
医療器具ホルダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-180116 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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